瑞迪谐波处理器编码规则

1.机型柔轮形状
  " R为我司REACH第一位大写字母。
   柔轮形状分为杯形（Cup）和帽形（Hat）。杯形柔轮用C表示，帽形柔轮用H表示。
   柔轮长度分为标准（Standard）和短筒（Dwarf）两类。标准柔轮用S表示，短筒柔轮用D表示。"
2.柔轮节圆直径规格

规格代号	14	17	20	25	32
谐波齿轮节圆直径	35.6	43.2	50.8	63.5	81.3

3.谐波齿轮减速机的减速比，一般采用30、50、80、100、120等。
4.谐波减速机的结构分为杯状、礼帽状两大类，如表格：

类型 代号	杯状	礼帽状
Ⅰ	标准组合型（一体式波发生器）	简易组合型（一体式波发生器）
Ⅱ	标准组合型（十字滑块波发生器）	简易组合型（十字滑块波发生器）
Ⅲ	组件型（三件套组件型）	组合型（标准型）
Ⅳ	——	组合型（输入轴）
Ⅴ	——	简易组合型（中空轴）

 
5.形状、性能、接口尺寸等特殊规格，空白=标准品，SP=特殊