2024年那项在舆论和销量上取得辉煌成果的纯视觉技术，仅仅风靡一时，便陷入了难以持续的困境。
这并非是近期众多汽车制造商之间的舆论纷争，而是有最新销售数据作为依据。在五一长假结束之后，随着气温的持续攀升，汽车市场逐步步入了每年惯例的淡季。
最新的第三方检测报告揭示，在5月12日至5月18日的这一周内，众多知名汽车品牌所呈现的业绩表现具体如下：
比亚迪的单周新订单量大约在7万辆，而理想汽车超过了1.1万辆，鸿蒙智行也超过了1.1万辆，零跑汽车则超过了9500辆，小鹏汽车的订单量在7000辆左右。
若将观察时间范围扩大，在5月5日至5月11日的这一周内，比亚迪的新订单量约为8万辆，而理想汽车则达到了1.5万辆，鸿蒙智行紧随其后，订单量约为1.1万辆，零跑汽车订单量在8500辆左右，小鹏汽车的订单量则超过了7000辆。
在4月28日至5月4日的这一周内，比亚迪接到的订单量超过了10万辆，而鸿蒙智行的订单量突破了2万辆，理想汽车的订单量超过了1.4万辆，零跑汽车的订单量超过了1.1万辆，小鹏汽车的订单量也超过了1万辆。
分析这些数据后，我们可以发现，首先，五一假期过后，消费热情逐步回归常态，同时这一趋势仍在持续；其次，尽管各家的数据都有所起伏，但理想、鸿蒙智行、零跑这三家新势力企业仍能维持较高的市场地位。
因此，由此看来，近期围绕智能驾驶辅助技术的车企之间的争议再次升温。
理想蔚来华为明牌，舆论又吵起来了
五月下旬时分，尽管关于智能驾驶辅助技术的讨论再次升温，然而追溯其起源却已变得难以寻觅。
众多领先汽车制造商共同决定，全力投入激光雷达技术的应用，自上海车展以来，这一决策已通过各种形式的公开声明得以体现。
靳玉志表示，华为乾崑智驾并不认同仅凭纯视觉传感器中的CAMERA就能实现自动驾驶，因此华为采用了激光雷达进行补盲，并在此基础上推出了全新的ADS4硬件设备。
上海车展落幕之后，问界M8宣告正式面市，旗下6款车型均升级配备了2颗激光雷达；紧接着，理想汽车针对L6、L7、L8、L9四大系列车型推出了智能升级版，其中显著变化之一便是，各系列入门级的Pro版本，其技术路径由原先的纯视觉方案转变为全系标配激光雷达。
蔚来的5566系列车型进行了改款升级，业界人士纷纷建议李斌削减部分高成本硬件，以降低售价，从而推动销量和利润的提升。然而，李斌坚持自己的发展道路，不仅没有采纳这些建议，反而为所有车型陆续配备了自主研发的智能驾驶芯片。
若将这一周期向前追溯，会发现今年三月便已启动预售的零跑B10，其配备激光雷达的车型售价已降至12万元区间，而预售阶段的主力销售版本亦为搭载510激光雷达的智驾版。然而，当该车型正式面市后，市场情况发生了变化，销量冠军之位被指导价为10.98万元的510悦享版所取代。这类用户对价格较为敏感，因此他们对智能驾驶辅助系统的接受度并不是特别高。
但这一切，也就让技术差异的车企之间，在营销上做出了回应。
新车接连投放市场，小鹏汽车在主打纯视觉技术的领域感受到了压力。在理想的发布会和用户介绍环节，他们明确表示，之所以选择配备激光雷达，是因为它能在夜间逆光路口、高速夜间行驶的卡车以及存在视觉误导的障碍物面前，相较于纯视觉技术展现出更优越的性能。
李斌素来给人留下“老好人”的印象，然而在马斯克曾表示激光雷达无用之后，他于2024年8月便率先公开发表反驳，直言：“若有人觉得激光雷达毫无价值，那他的思维不是愚蠢就是恶劣。”
当然，若此事再遭重创，小米YU7亦在劫难逃。据悉，小米YU7原计划于5月22日发布，其设计理念与小米SU7相近，主打视觉体验。然而，如今其入门版本已升级，新增激光雷达配置。这一变动将在5月22日的发布会上正式揭晓。
伴随着这些变革，专注于视觉技术的汽车制造商亦展开了新一轮的舆论较量。小鹏汽车自动驾驶产品的高级总监袁婷婷在社交媒体上公开发声，驳斥了“激光雷达视野宽广是虚假论断”的观点。她指出，在极端环境下，激光雷达的技术缺陷显而易见，例如在200米开外，激光雷达对塑料袋和危险模板的辨识能力显著降低；此外，在雨雾天气中，激光雷达的局限性同样不容忽视。
自然，在她整篇文章中，最为关键的观点是：“小鹏汽车选择转向纯视觉方案，这并非是技术的退步，而是基于数据的累积和算法的突破所做出的必然决策。”
总的来说，在这场关于认知的竞争中，并没有一方真正说服了另一方。他们各自都强调了各自技术的优势，却并未直接就“纯视觉”与“纯视觉加激光雷达”哪种技术更优展开辩论。
技术差异不大，但激光雷达玩家换了赛道
若仅从技术层面考虑，配备激光雷达的方案无疑更胜一筹，然而当前车企在智能驾驶系统研发过程中所面临的难题，实则在于如何实现信息间的相互补充。据工程师王勇所述，在他们所在的行业内，关于纯视觉与激光雷达加纯视觉方案优劣的讨论并不多见。
技术发展有其极限，通常情况下，配备激光雷达的系统性能更为优越，然而，现实中的智能辅助驾驶系统主要依赖视觉技术。技术界的热议焦点在于，在视觉和激光雷达两种传感器感知的基础上，哪种信号处理方式能够实现更佳的相互补充。
最直观的案例便是，若一辆车同时配备了摄像头与激光雷达，两者所提供的信息若相吻合，则一切正常；然而，一旦出现信息不符的情况，我们便需抉择，究竟是依赖激光雷达所采集的数据，还是信任摄像头所捕捉的信息。
截至目前，各大技术流派的观点实际上高度一致，均以纯视觉作为决策的核心，而激光雷达则承担着辅助和补充的角色。然而，这种说法看似成立，实则亦存在争议。
设立之基础在于，上述各家观点均有其合理之处，无人能够轻率断定对方观点存在错误。其不成立之处主要体现在，目前所有的智能驾驶辅助系统与自动驾驶技术尚无直接关联；一旦发生事故，责任完全由人类驾驶员承担。尽管汽车制造商推出了多种智能驾驶保险，但截至目前，这些保险要么是在交强险和三者险的基础上附加的，要么是条款中的细节规定过于严格。
自2022年起，关于纯视觉与激光雷达技术的争议便未曾停歇。直至2024年，这场争论才告一段落。其并非技术优劣之争，而是价格战的结果。一方面，某一技术方价格降幅超出消费者预期；另一方面，这种价格优势迅速转化为市场销量优势。
一旦势能形成，其他汽车制造商所面临的局面便转变为：若不跟进，消费者便会觉得产品缺乏新颖感。
实际上，当前众多依赖激光雷达技术的汽车制造商，已经转变了竞争策略，它们正逐步避开陷入关于无人驾驶辅助系统谁更胜一筹的无解之争。这种新的竞争方式是，看哪款车的制动效果更为出色，而对于主要依靠纯视觉技术的汽车企业而言，它们如今已经处于不利地位。
特斯拉这款以视觉体验为核心的产品，正面临着来自技术层面到市场营销领域的全面挑战。在今年的4月份，特斯拉在中国市场的销售量以及出口至其他国家的电动汽车总量达到了5.84万辆，其中在中国市场的销量为2.87万辆，与去年同期相比出现了8.6%的下降趋势。
同类车型和价格相近的新款车正迅速进行技术革新和更新换代，而变化不大的特斯拉，想要继续吸引那些手握现金等待购车的人变得愈发困难。此外，尽管FSD在中国市场进行了初步的测试，并且获得了测试用户的普遍好评。
但，它其实是陷入了一个关于智驾的怪圈。
在门店中，那些配备激光雷达的车辆，销售人员的推销策略已经发生了转变。王勇的团队在致力于研发目前最新的端到端、大模型等技术时，发现一个显著的变化是，他们正在调整过往的思维方式。并非比拼谁更接近自动驾驶技术，关键在于谁能在更大程度上降低交通事故的发生率。例如，当智能驾驶系统察觉到可能发生碰撞时，能够自动采取避让措施；又如，长期以来备受争议的自动紧急制动系统（AEB），如今不仅关注如何及时刹车以避免撞上前方的物体，甚至开始关注如何规避后方和侧方的潜在危险车辆，从而有效避免事故的发生。
理想、华为鸿蒙智行、蔚来，它们实际上都是将这项技术有效推广至消费者手中的佼佼者。其中，前两者早已着手调整宣传策略，不再过分强调端到端、车位到车位等概念，而是将用户的关注点转向“我们的系统，具有出色的防撞能力”这一议题。
譬如，理想就在新车媒体试驾之后，又继续加码了公开测试。
理想L6 Pro换装了激光雷达后，对其前后的防碰撞功能进行了测试。在120公里/小时的速度下，AEB系统能够实施紧急制动；若前方出现障碍物，且车辆无法及时刹停，AES紧急避让功能将启动；此外，在120公里/小时的速度下，LCC辅助驾驶系统也能在施工占道时进行紧急避让。更有甚者，当模拟踩错油门导致车辆倒车时，R-MAI后向误加速抑制功能能够发挥作用。
华为鸿蒙智行在4月的上海车展上也展现出了新的转变，自车展启动以来，其宣传焦点便转移至了“持续强化安全”这一主题。随着业界对其技术的了解逐渐成熟，那些诸如“全国通用、越用越顺”等口号已经不再频繁出现。
实际上，蔚来汽车的历程亦然，每周二定期公布AES自动紧急避让的新案例和数据，其本质目的在于突出安全的重要性。
写在最后：
本质上，当今的局面是，激光雷达玩家，已经开始慢慢换道竞争。
在“全民智驾”的激进推进下，4月的新规定使其步伐暂时搁置。坚持以往的模式，即侧重比较哪家企业的智驾辅助接管率和完成率更优，这样的做法已不再具有显著价值。消费者会依据最新的信息来调整他们的购车选择。目前，一个明显的趋势是，众多汽车制造商纷纷举办以安全为主题的发布会。
例如，在推出安全之夜活动之后，奇瑞品牌吸引了更多消费者的关注，其关注度显著提升。同样，长城汽车和吉利汽车也采取了类似策略，在各自的新车型上进行了宣传。长城汽车在高山和博越L上宣称其“智驾辅助系统能在各种复杂路况中提供预警并主动进行避让”，而吉利汽车则强调“博越L是市面上最安全的燃油SUV”。
随着智能驾驶技术的热度逐渐降低，当前市场上的竞争焦点已从哪家汽车制造商更激进、更敢于创新，转变为了对安全问题的理性审视。因此，在当前的环境下，纯视觉技术被激光雷达等方案所压制，这一现象也就显得顺理成章。
