快科技5月20日资讯，令人惊讶的事件接连发生，近期，围绕激光雷达与视觉系统的争议再次激化，此次冲突已蔓延至AEB主动安全技术领域。
近期，担任理想汽车智能驾驶部门前负责人一职的赵哲伦（亦称哲伦班长）在其微博平台上宣布：
纯粹依靠视觉识别的车型，截至目前，尚未有量产车型能够实现超过100公里每小时速度下的自动紧急制动，其刹停能力未达到100km/h；而结合视觉与激光雷达技术的车型，已经能够量产出在超过120km/h速度下具备刹停能力的AEB自动紧急制动系统；此外，还有更为先进的AES自动紧急避让功能。
随后他还补充说明了原因：
AEB作为辅助驾驶系统中运行时间最久的部分，其失效的代价也是最大的。因此，为了能够批量生产并交付给消费者，我们必须将误触发率降低至极低水平。与此同时，对障碍物空间位置的感知准确率也必须达到极高的标准。
若想实现120公里每小时以上的自动紧急制动刹停速度，那么在150米障碍物空间位置的感知【精度】必须达到【非常之高】。
今日的纯视觉技术尚无法具备此功能，其视觉之长在于信息量丰富，语义解析的潜力巨大，而非对空间位置感知的精确度。
然而，这一看法引发了小鹏汽车自动驾驶产品部门高级经理袁婷婷的反驳；稍后，她通过微博公开发表了自己的看法，对上述观点进行了间接的回应。
在过去的一年里，我们公司内部持续致力于名为“安全之战”的项目，在此过程中，着重强化主动安全性成为关键任务。值得注意的是，小鹏汽车近期推出的多个OTA版本，实际上都在持续优化自动紧急制动功能。
我们已成功研发出适用于最高车速达130km/h的纯视觉自动紧急制动系统；此外，在主动安全领域，针对可应对的目标物体和环境因素，我们也进行了众多优化和改进。
她最后着重指出，在即将与大家会面的M03 MAX车型上，将展示包括130公里每小时紧急刹停在内的整套纯视觉自动紧急制动系统的量产能力，这一技术也将与大家见面。
有趣的是，袁婷婷在微博上作出回应之后，小鹏公司前自动驾驶部门高级总监刘毅林转发了GPT生成的图像，图中内容象征着“虾扯蛋”，仿佛是在对袁婷婷表示支持（不过那条微博已被删除）。
面对诸多质疑，赵哲伦于今日凌晨及时对之前所发表的观点进行了进一步的阐释：
行业内常提到的120公里每小时刹车距离，是指车辆从120公里每小时的速度减速至静止状态时的距离，此时相对速度为120公里每小时；而若车辆以120公里每小时的速度行驶，前方车辆速度为60公里每小时，那么实际相对速度则为60公里每小时。
在不同速度的刹停过程中，对感知能力的需求存在显著差异。因此，这一理念不容混淆。
之所以着重指出“针对静止车辆”，那是因为袁婷婷所发布的视频中，呈现的是在高速行驶环境下的动态车辆与动态车辆AEB的交互，当然，未展示的并不代表未实现，我们期待小鹏汽车未来能发布更多实战性的成果。
