前言：本文的目的是介绍和解释直升机的结构（外部-内部）。图文并茂展示了直升机的魅力以及各部分的工作原理。为了说明方便，本文以Robinson R-22作为训练模型。第一季共10集，主要讲授内容包括：①机身②发动机③机油系统④燃油系统⑤电路系统⑥传动系统⑦转子系统⑧皮托管及静压管⑨陀螺仪⑩磁罗盘
作者简介：侯黎明（Damien）毕业于美国洛杉矶直升机公司，持有美国联邦航空局颁发的商业执照和教练执照。
驱动系统：用于将发动机动力传输至主旋翼和尾桨的连接系统。一般由离合器、主减速器、尾减速器及各种零件组成。
Sprag Clutch：直升机旋翼传动系统中使用的飞轮离合器。单向离合器允许发动机驱动转子。当发动机功率降低时，单向离合器允许转子基于其原有惯性继续旋转（空转），同时防止转子向相反方向驱动发动机而损坏发动机。
注：为了更容易理解，您可以参考单冲程离合器工作原理视频。感谢校友莎拉提供材料。
续流装置：直升机传动系统中的一个部件，当发动机在空中停止（或练习模拟停车自转）时，它会自动将主旋翼传动系统与发动机断开。
注：单冲程离合器也称为楔块离合器。楔块使外圈带动内圈，内圈的旋转引起空转。
R-22主旋翼驱动系统
注：皮带轮的开槽设计，使得与V型传动带的啮合更加紧凑，大大提高了传动效率。
注：下皮带轮内嵌滚柱轴承，承载能力更高。
注：由于摩擦会产生热量，特别是传动皮带轮是受热最严重的部位，因此外部贴有温度指示卡。热试纸上不同的小方块代表不同的温度。当测试点的温度大于该点的温度时，颜色变为黑色，即可判断物体所经历的温度。请务必在飞行前检查时进行检查。一般不超过三格。有时维修部门会画一条黑线，如果不超过黑线就说明是正常的。
注：安全须知是根据前辈的事故经验总结的，没事的朋友请多看一下。
注意：如果你想成为一名有经验的司机，你必须记住POH。
V型传动带（V型带）：与V型槽带轮啮合的、截面为梯形的连接嵌装带。
注：详细图
注：详细图
注：两条切割 V 形皮带
离合器：运转过程中用于连接或断开的机械部件之一。离合器大致分为机械式、液压式、离心式、电磁式四种。在直升机中，离合器通常用于将发动机连接到主旋翼/尾桨传动系统。
注意：这是一个复杂的组件。离合器由电力驱动，由驾驶员启动。
注意：离合器驱动。电子设备。打开电源开关后，抬起上皮带轮，拉紧三角带，接合传动系统。
当检测感应到合适的承载能力时，离合器驱动器会自动闭合离合器并停止工作。
离合器开关
注：关闭位置——（从接合状态）离合器驱动器工作，可移动部分向下沉，表盘上出现离合器灯。离合器断开直至下止点开关自动关闭。
注：打开位置——离合器驱动器工作，活动部分向上抬起，表盘上出现离合器灯。当离合器接合且科隆弹簧拉紧时，上止点开关将自动关闭离合器驱动，离合器灯将熄灭。
注：左右两侧各有1个绿色上止点开关，2根钢棒式电晕弹簧上下连接离合器摇臂。上死点开关由触摸板开关和电子集成元件组成。
注：上止点触摸板开关特写。
注：下死点开关特写。
注：已拆卸的离合器。
注：超程点开关特写。断开位。最后一个保险，如果上下点开关出现故障，该开关可以防止离合器超程而导致传动轴塌陷或离合器损坏。
注：超程点开关特写。关闭位置。
弹性联轴器（Flex Coupling）：当传动系统主传动轴上下运动时，提供一定的弹性。
注：拆解后
注：挠性联轴器特写。
注：弹性联轴器固定到轭架法兰上后。
注：当传动轴未连接时。
注：离合器抬起后，传动轴连接。
为了便于理解，请观看离合器工作的视频。感谢校友Leon提供材料。
注：由于资源有限，未找到R22离合器工作视频。视频型号为Dynali H3。
注意：拨盘离合器警告灯位置。
注意：飞行过程中离合器灯亮了怎么办？
注：跳线开关中唯一的红头表示离合器的重要性。
主旋翼驱动系统
主旋翼齿轮箱：采用液体飞溅润滑剂润滑。单级螺旋锥齿轮组。
注：主旋翼齿轮箱各部件介绍。
注：离合器传动轴齿轮。
注：变速箱内部特写。
注：主轴拆解后特写。
注：主轴和推拉杆。
注：旋转扭矩最终传递至主叶片。
注：驱动杆位于主轴内部。
注：主传动杆特写。
主旋翼芯片灯
注：主旋翼金属碎片警告灯在表盘上的位置。
注意：金属碎片探测器位于齿轮箱底部。
注：金属芯片传感器1的特写。
注：金属芯片传感器特写2。
注意：如果警告灯亮起该怎么办。操作手册第3章。
注意：飞行前请检查其是否正常工作。
注：红圈为霍尔传感器，利用磁感应原理测量转子转速（Rotor RPM）
主旋翼温度灯
注：主旋翼变速箱温度警示灯在表盘上的位置。
注意：温度传感器内置于变速箱中，并通过电线连接至驾驶舱刻度盘。
注意：飞行前检查，测试按钮警告灯亮且工作正常。
尾桨驱动系统
注：尾梁全视图
注：尾臂检查口用于维护和修理。
注：又称阻尼减震器，其作用是固定尾部传动轴。
注：尾桨齿轮箱特写。
注：尾桨变速箱油观察窗特写。
注：尾桨变速箱拆卸特写。
注：尾桨变速箱拆卸特写。
注：上滑轮上有温度测试条。
注：尾桨变速箱温度测试条。
注：尾桨金属碎片警告灯在表盘上的位置。
注：尾桨变速箱金属碎片检测器（图中间）
注意：如果飞行前检查按钮灯亮，则表示工作正常。
你们都看过这个
