二、全自动波轮洗衣机原理及结构
全自动波轮洗衣机结构图如图所示
图（1）全自动洗衣机结构图
它将洗涤桶设置在水桶中，通过电脑程序控制器设定的程序，在同一个桶内自动完成洗涤、漂洗、排水、脱水的整个洗涤过程。洗涤时，电脑程序控制器发出指令，进水阀通电，进水口打开，开始进水。水位开关的干簧管动作，将信号反馈给电脑程序控制板。进水阀电路被切断，停止进水。连接洗涤电机电路，在电脑程序控制板的控制下，电机进行间歇正反转，并通过皮带、离合器减速传给波轮，进行洗涤动作。
洗涤一定时间后（按标准），电脑程序控制器切断电机电路，同时开启牵引电机，打开排水阀，开始排水。同时，牵引电机驱动离合制动臂，使离合棘轮与棘爪分离，制动带也放松，准备脱水。排水完成后，电机进行定向旋转脱水动作。脱水一定时间后，切断牵引电机和电机电源，关闭排水阀，离合制动臂复位，棘轮被棘爪卡住，制动带拉紧。返回洗涤状态，重复此过程完成整个洗涤过程，然后进行最后的脱水动作。完成后，电源将自动关闭。
从机械结构来看，全自动波轮洗衣机可分为洗涤脱水系统、传动系统、进排水系统、控制操作系统、减震支撑系统等。
1、洗涤脱水系统
主要由洗涤脱水桶、水桶、波轮等组成。
(1)洗涤脱水桶
全自动洗涤脱水桶直径较大，脱水后的衣服不会起皱，但脱水时衣服会偏斜、振动。为此，在筒体上安装平衡环，并注入2/3体积的Nacl饱和溶液作为平衡。液体，当脱水桶因高速运转而发生重心偏移时，重心会自动调整，如图：
洗涤脱水桶底部设有铸铝脱水桶固定座，提高与离合器外轴的配合精度，并加强内桶的强度和刚度，防止脱水时桶壁变形。洗涤脱水桶上安装盘管过滤器，收集衣物产生的绒毛、绒毛。
洗涤脱水桶采用聚苯乙烯塑料或不锈钢桶。不锈钢桶具有洁净、抗毒性好、脱水率高等优点。
(2)水桶：
水桶是盛装洗涤液以及离合器、电机等部件的安装体。水桶中心有一圈孔，与离合器上的大油封相匹配。为了防止漏水，底部边缘没有用于排出洗涤液的排水口。筒体下部无溢流口。当出现连续进水等故障时，多余的水会自动排出，确保安全。它还可以在溢流漂洗过程中一边注水一边排水。它直接连接到排水管，不受排水阀控制。桶体外侧有四个吊杆爪，用于悬挂四个吊杆组，以减少洗衣机运行时的实际振动和噪音。
(3) 波轮：
产生洗涤衣物机械洗涤动力的主要部件的形状、尺寸、转速等对洗涤的洗净率、磨损率、缠绕率有重要影响。我公司全部采用蝶式波轮，清洁度高，衣物缠结率低。
2、传动系统
主要由离合器、电机、电容器、三角带等组成，是洗衣机的动力部分。全自动波轮洗衣机利用电动机实现洗涤和脱水两种功能。洗涤和脱水状态的转换由离合器控制。
(1)减速离合器结构
减速离合器可以说是全自动波轮洗衣机的“心脏”。洗衣机的洗涤和脱水是由减速离合器控制的。在洗涤状态下，要求叶轮低速旋转（约170r/min）。在脱水状态下，要求洗涤脱水桶高速旋转（约800r/min以上）。通过调节电机转速（约800r/min以上）1400r/min）不同转速和传动转换来实现洗涤和脱水动作。速度与传输的转换过程如图所示。
减速离合器可分为两个部分：差事部分和离合器部分。
① 减速机部件
(a)洗涤轴又称输出轴。一端与波轮固定，另一端插入滚动上支架。其作用是带动波轮正反转。
(b) 齿轮总成由滚动的上下支架、三个行星齿轮、三个销轴和一个内齿圈组成。其作用是减速，减速比为5.2：1。
(c) 制动轮也称为制动盘。它有两个作用，一是减速器光体，二是作为制动鼓使用。
(d) 齿轮轴也称为输入轴。它与洗涤轴同心，一端固定皮带轮，另一端与三个行星齿轮相配合。它的作用是通过皮带轮传递外部动力的输入轴。
(e) 齿光亮也称为齿轮轴光亮。内部有两个含油轴承，与齿轮轴分离，作为齿轮轴的支撑，允许输出齿轮轴滑动和旋转。
(f)脱水轴装有两个含油轴承，是洗涤轴的支撑部件。脱水桶固定在脱水轴方芯侧。运行时混入清洗液中，因此上端装有水封，防止清洗液进入含油轴承。
② 离合器部件
(a)上下光亮体两部分分别装有205轴承，单向组合轴承，是减速机部件的支撑。上壳体上部装有密封杯，防止洗涤液混出水桶。下壳体还起到支撑制动臂、制动带、棘爪臂等控制附件的作用。
(b)方扭簧和扭矩传递套两部分是控制离合器接合的主要零件。它们要求高精度和高技术要求。当离合器闭合时，方形扭簧与距离传动套和内壳接合。通过摩擦，远传套与齿轮壳连成一体，一起旋转，形成脱水状态。离合时，方线扭簧受到外力作用，使扭簧松弛，距离传动套在无摩擦作用的情况下与齿轮箱分离，形成冲洗状态。
(c) 将方线扭簧的一端插入棘轮中。当棘轮转动时，方线扭簧放松。其作用是控制方丝扭簧的保持和松弛。如图所示。
(d)棘爪臂总成由棘爪臂、棘爪、销轴、扭簧等组成，是控制棘爪是否转动的系统。
(e) 制动带也称为车辆带。其作用是使制动轮在弯曲后接合，以达到制动的目的。
(f)制动臂、臂销、扭簧配合，将制动带压紧，释放控制，通过等节螺杆传递给棘爪臂，控制棘爪是否打开。
(g) 滑轮用于传递输入扭矩。
(h) 单向组合轴承由球轴承和滚针止回部分组成。当制动轮逆时针旋转时，起到制动作用，防止脱水桶和波轮同时旋转。
（二）工作原理
① 洗涤状态
当牵引电机不动作时，棘爪臂处于原始位置，即棘爪面向棘轮轴线，棘爪位于棘轮齿高的2/3处，挡住棘轮的转动。棘轮。由于前一动作棘轮被棘爪逆时针移动，方线扭簧松开，距离传动套与齿轮箱分离；制动臂也处于其原始位置。由于制动臂扭簧的使用，制动带将制动轮紧紧地固定住。大滑轮带动齿轮转动。行星齿轮减速机驱动洗涤轴运转。皮带轮的转速约为860r/min。经行星齿轮减速后，洗涤轴转速约为165r/min。
②脱水状态
牵引电机通电后，排水阀连接板上的销轴带动制动臂转动一定角度。松开制动带，转动棘爪臂，使棘爪与棘轮分离，方线扭簧处于紧紧状态。这样，方线扭簧与距离传输套接合，使其与齿轮箱成为一体。皮带轮的旋转带动内筒同步旋转，无需经过行星齿轮减速机减速，最高转速约为860r/min。
(3)电动机常见故障
常见的电机故障有：电容器故障、定子绕组故障、机械故障等。
① 电机不启动，但有蜂鸣声，或空载能转动，但带载不能转动，甚至不能启动。排除低电压和轴承损坏的可能性后。首先应检查定子绕组是否有短路故障，转子是否损坏。
②如果电机不启动，但有蜂鸣声，可以用万用表检查定子绕组的电阻。如果发现任意两根导线之间的电阻为无穷大，则断开其中一个绕组。如果电机不启动且没有嗡嗡声，则中性线可能已断开。
③当电机温度升高过高，发出焦味和冒烟，有时还伴有转速下降和异响时，在排除转子堵转的可能性后，检查定子绕组是否短路。常用的方法有：感官检查法、电阻检查法、电流检查法。
④ 电机漏电时，用兆欧表或万用表测量引出线与端盖之间的电阻。若电阻值为零，则说明级组绝缘完全损坏；如果仍有一定的电阻值，则可能是由于受潮或绝缘不完全损坏。
⑤ 如果电机噪声较大，应判断是机械噪声还是电磁噪声。电磁噪声受电压影响很大。在额定电压下，让电机空转，然后逐渐降低电压。此时，电机转速不变，因此机械噪声应保持不变。如果电压降低，噪声也会降低。这意味着电磁声很大。另一种噪声判断方法是断电法。电磁噪声只有在通电时才会产生，断电后消失，而机械噪声只要转动就会存在。因此，如果突然切断空载运行的电机的电源，如果噪声迅速降低，则电磁噪声较高；如果突然停电后噪音没有明显变化，则机械噪音较高。电磁噪声取决于原电路和磁路设计。造成高电磁噪声的装配因素是气隙偏差过大和轴向窜动过大。机械噪声来自轴承、轴弯曲、转子质量分布不平衡等。
电容器在洗衣机电器中起着以下三个作用。一是使流过主绕组和测量绕组的电流产生90°相位差，从而形成两相旋转磁场来启动电机。
二是改善电路和功率因数，三是交流电容具有滤波作用，从而减少电机振动和噪声。
洗衣机电容器的主要性能指标包括电容量、耐压、介质损耗和稳定性。设计电容器时应考虑洗涤电机和脱水电机温升过高；容量太小，会降低电机的启动转矩和过载能力。
电容器完全为电机服务。如果电机工作不正常，应首先检查电容器。电容器的常见故障有热击穿、老化等，可能会导致电机启动无力、旋转缓慢、负载运行无力。此时应检查并更换电容器。
万用表检查方法：将万用表置于1*10K档，将电容器两端短路，放电，然后测量。正常情况下，电容器的指针摆动幅度较大，摆动到阻值为零的位置，然后慢慢摆动回到较大的阻值。位置大概是200K以上。
充放电检查方法：将10A保险丝和电容串联到220V电源上。如果保险丝烧毁，则说明电容器已短路。若未熔化，则接通电源1-2秒后切断电源。用螺丝刀将两个端子短路并检查。电火花是否大，放电声音是否清脆，否则有缺陷。
更换方法：更换新电容并试机。
3、进排水系统
进排水系统可分为进水系统和推水系统两部分。进水系统由水管组件、进水阀和电子水位传感器组成。
(1)进水阀
进水阀主要由线圈、弹簧和阀座组成，如图6所示
当进水阀通电时，电磁线圈产生的磁场力克服弹簧的弹力，将铁芯吸入线架的中心孔内。泄压孔B打开，控制腔与出水口大气连通。控制腔内的水从水槽流出。压力孔B的直径大于压力孔A的直径。控制室内的气压降低。进水室内的压力将橡胶阀垫推开，进水阀开始进水。当进水阀断电时，铁芯在弹簧的压力下回到原来的位置，泄压孔B再次被堵塞。控制室内的水无法流出，因此控制室内的静压迅速增大，直至与进水阀相匹配。直至水室压力相等。此时橡胶再次闭合。
进水阀常见故障及维护主要有：
故障一：通电后不进水。接通电源后，可以用手触摸进水阀。如果有振动或蜂鸣声，则说明电源电路正常。故障出在进水阀阀芯部分。可能是铁芯因长期工作而生锈、卡死。这种情况，可以用砂纸打磨组装即可。或者可能是泄压孔和进水阀取压孔的位置是线圈工作时产生的热量造成的，导致塑料骨架变形，孔臂向内突出，铁芯脱落。被卡住了。这时，更换进水阀的唯一办法就是更换新的。通电后用手触摸进水阀，不会有振动或蜂鸣声。可能是进水阀线圈短路或断路。可以用万用表检测两根引出线之间的实际导通情况。正常值约为4.5KΩ。如果电阻大于10KΩ，则为开路。如果电阻小到几百欧姆，就是短路。无论断路还是短路，进水阀都应更换新的。
另外，当泄压孔B被堵塞时，无论线圈是否通电，铁芯的位置都会被确定。控制室内始终存在高水压。如果橡胶阀垫打不开，水就不会进入。可以用针戳破泄压孔B。
如果水压太高，压力就会太大，线圈通电后产生的电磁力不足以克服这个问题。如果是这样，请在进水阀上加装节流垫。
故障二：经常进水，水阀不自动关闭。可能是进水阀的压力孔A被堵塞，可用针刺破。也可能是由于铁芯腐蚀或线圈骨架变形导致铁芯发生故障。用砂纸打磨铁芯。或者更换它；小弹簧严重腐蚀、折断或弹性不足，也会导致铁芯无法有效密封泄压孔B面，造成进水异常。应更换小弹簧。
故障三：进水小且慢。水质的好坏对进水阀的使用影响很大。对于水质较差的地区，进水阀的滤网会被杂质堵塞，导致进水少或不进水，并且很容易造成电脑可编程控制器的双向可控硅故障。因此，应注意清洗进水阀进水口的金属过滤器，以免堵塞。现在，所有海嘉全自动洗衣机都采用了可更换过滤式进水阀，可以轻松更换金属过滤器。
铁芯的生锈和线圈的热变形限制了铁芯的运动，运动量较小，导致水流变慢，流量降低。如果铁芯生锈，可以用砂纸打磨，并清理中心孔。如果线圈发热，只能更换新的进水阀。
(2)电子水位传感器
当电脑程序控制器接通进水阀电路时，洗涤脱水桶开始注水。水桶内的储气室逐渐冲破水封，空气被压缩，气压通过气压管传输至电子水位传感器。
它不同于普通水位开关仅通过触点传输信号。电子水位传感器对水位的变化非常敏感。同时可以随时将水位的高低反馈给电子程控器，从而实现人工智能。
气压的影响也将橡胶向上推，但这种运动的结果并不是像普通水位开关那样使动触点COM和公共触点NO闭合，而是推动铁芯在线圈中运动。这种运动导致振荡电路中的线圈产生感应。当系数发生变化时，计算机程序控制板可以根据振荡频率的变化来检测水位的高低。
全自动洗衣机的排水系统由牵引电机、排水阀、排水管等组成。
(3)排水阀总成及牵引电机运行示意图（如图7）
排水阀的主要故障是排水缓慢或不排水、漏水。如果牵引电机正常运转，排水缓慢或不排水的原因可能是排水阀内的丝屑过多，这些杂物通常缠绕在排水阀芯之间，堵塞了阀门的开口。这时，可以拧开排水阀盖，拔出排水阀芯，清洗干净后安装。另外，风弹簧弹性不足或断裂也会造成排水缓慢或不排水。外弹簧弹性不足或断裂可能会导致阀门无法关闭到位而导致漏水。
4. 控制操作系统
控制操作系统由计算机程序控制器、安全开关等组成。
(1)电脑程序控制器
电脑程序控制器的全称是微电脑程序控制器，简称电脑板。它的型号和种类很多，但其基本原理是相同的。它们均由单片机芯片、陶瓷振荡电路、蜂鸣器电路、驱动电路、双向可控硅执行电路、发光显示电路、电源电路、按键扫描电路等组成。组装在印刷电路板上并通过连接器与外围电路连接。整个控制器采用树脂化学材料封装，防止受潮。要求。
可以通过检测电脑板的输入输出电压来检测电脑程序控制器故障（见下图）。对于目测明显的故障情况，如灯不亮、破损、烧焦味、故障自动报警检测等，可直接更换电脑程序控制板。注意，因电路故障更换程控板时，还应检查负载设备部件是否有运行故障。否则可能会导致故障。
(2) 电源开关
电源开关在全自动洗衣机上起到接通和断开电路的作用，保证用电安全。
对于电源开关出现问题，如不能自动跳闸切断电源、无法定位、接触不良等，可直接更换新开关进行修复。
(3) 安全开关
安全开关在全自动洗衣机中主要起到安全保护作用。脱水过程中安全开关是否打开是全自动洗衣机脱水运行的必要条件。其结构如图8所示
安全开关的工作原理是：当机盖关闭时，安全开关的探头被机盖抬起，向上推动安全杆，带动摆板反应接触片向上，使金-动触片上的镀层触头与静触片连接。当电路接通后，电脑程序控制板得到信息后开始脱水过程。洗衣机脱水过程中，如果半开盖。安全开关在弹簧片的作用下向下摆动。动接触片和静接触片是分离的。电脑程序控制板收到电路断线信息后，停止电机并启动制动系统，使脱水桶快速停止。这使得用户可以在脱水期间安全地拿取或添加衣服。当全自动洗衣机在脱水过程中因衣物表面偏移而产生剧烈振动时，桶体撞击安全开关上的杠杆，导致杠杆向外移动，带动摆动板向下滑动。将动触头和静触头分开。然而，这种断开状态会立即再次打开，因为控制杆返回到其原始位置。这种频繁的开启和关闭被传递到计算机程序控制器。根据其预定的判断程序，当安全开关开启和关闭时间间隔为0.02-0.14S时，计算机程序控制器自动判定振动过大，脱水不平衡。停止脱水并添加不平衡校正程序，执行注水、漂洗、排水过程，使衣物均匀放置，然后脱水。如果3次后脱水失衡仍无法纠正，则可重复此过程3次。电脑会自动关机、报警，等待人工纠正。这时，只需打开机盖，将衣服均匀放入，然后合上机盖，洗衣机就会重新开始脱水。如果在一段时间（10分钟）后没有人纠正，计算机将自动断电并关机。
如果安全开关的通断时间间隔小于0.02S，则计算机程序控制器判定振动正常。若安全开关开关时间间隔大于0.14S，则判定为手动开盖，机器自动停机。
安全开关常见的故障是接触不良或触点堵塞。安全开关的工作电压仅为2V左右。触点之间的接触电阻对工作的可靠性影响很大，要求具有较高的耐腐蚀性。触点采用镀金触点。打开后控制面板，拉下两个安全开关。接上引线插头，盖上机盖，在不通电的情况下用万用表检查两块插板之间的接触电阻。如果两个触点的电阻为零，则表明接触良好。如果电阻大，则接触不良。这时可以用0号砂纸轻轻打磨触点。安全开关若长期使用，会因接触片弹性降低而变形，使触点受阻。这时可以用尖嘴钳调整接触片的弧度，使两者有一定的接触度。接触压力。
5. 减震支撑系统
减振支撑系统主要由箱体、底座和减振臂组件组成。
(1) 盒子
箱体主要起到支撑和连接桶体的作用，保证洗衣机传动系统的正常工作，同时也起到装饰和美化洗衣机外观的作用。与双桶洗衣机相比，全自动洗衣机的箱体要支撑更大更重的高速洗涤脱水桶。旋转还要求箱体具有较高的强度和减振性能。
(2) 减振臂架总成
全自动波轮洗衣机的洗涤脱水桶设置在水桶内。在洗涤操作过程中，由于洗涤脱水桶尺寸较大，容易造成衣物偏移。高速脱水运转时，会产生较大的离心力，产生的振动和噪声也较大。为此，在全自动洗衣机上设计了柔性悬挂系统，采用四个吸振臂组件将水桶悬挂在箱体四个角处，以吸收振动噪声，如图9所示。
减振臂架总成可分为缓冲弹簧、滑杯、弹簧座、臂架座和臂架几部分。弹簧座的头部和臂架座的底部均为弧形凸起，分别与握杆连接。桶的下部与箱体四个角上的弧形凹部相匹配。接头部分涂有锂基润滑脂。同组臂杆长度相同。在制造过程中，每台洗衣机均悬挂 4 个弹簧，每组 2 个。它们不能随意互换。每组弹簧在制造过程中都有不同的颜色。四个动臂悬浮液通常倾斜8°至9°，以提高水桶的稳定性并减少整个机器的振动和噪声。如图所示。
检查消除振动的动臂系统是否正常。用双手稍微按洗涤和脱水的枪管，以查看它是否均匀地上下移动，是否光滑，是否有洗涤和脱水的枪管有任何抵消，以及在摇动时是否有异常声音。
