从动力来源角度，分为手动式，以及电动式，
当前市面上常见的气动冲床多为普通电机驱动的机械式设备，配备飞轮和离合器装置，在单个冲程过程中无法自由调整滑块的运动速率，也无法设定任意位置的暂停时长等参数进行编程控制，其参考构造展示如下
伺服冲床采用伺服电机作为动力源，不配备飞轮和离合器装置，能够依据需求单独设定滑块的运动速率，也可以精确控制滑块在特定位置上的暂停时长，下死点的控制精度比传统机械式冲床更为优越，其精确度可提升至±0.01毫米，其驱动构造的参考样式展示如下
2、从机身上：开式（C型）和闭式（O型）
开式冲压设备通常在三百吨以下，以单轴驱动居多，工作台面积较宽，整体构造不如封闭式冲压机稳固，长时间操作容易显现间隙，对加工精度有影响，对于产品精度稳定性要求高的制造商，尤其是三百吨以上的冲压机，一般会采用封闭式结构设备
在闭式冲床领域，依据制造商对工作台及冲床承力能力等具体指标，冲床可分为两大类型，即整体式构造与分段式构造（具体为三分割形态）
三分割（一体机）结构简图↓↓
从数量角度：只有一个轴（仅一个位置）和两个轴（两个位置）
根据厂家对吨位和台面宽度等要求，可分为单轴和双轴↓↓
单点驱动↓↓
双点驱动↓↓
从动力传输方式来看：主轴、偏心部件以及连接的关节部件
大多数机械冲压设备采用曲柄连杆构造，这种设计便于加工制造，能够精确控制滑块在最低点的位置，并且可以设定滑块的运动轨迹，因此它通常适用于剪切、弯曲以及拉延等工艺操作。
曲轴式结构图↓↓
四二型偏心轮构造的转轴在强度、减摩、形貌及维护等层面比曲轴构造更优，其不足之处在于成本较高，当冲程距离较大时，采用偏心轮式压机的效益更佳。
偏心轮式结构图↓↓
四三肘节连杆构造：当设备完成一个工作周期时，其工作台在接近最低位置的阶段，移动速率会明显减缓，这种特殊的运动轨迹，类似于伺服式冲压机在最低点附近的稳定支撑效果，特别适用于需要局部加压的成型工艺，例如标记制作和表面修整等，这类工艺在冷锻设备上运用得比较普遍。
连杆式伺服锻造机结构↓↓
