在工作过程中，使两轴始终处于联接状态的称联轴器。
一、联轴器
1.功用
联轴器常常被用于在两轴之间起到相连效果，进而在其间进行运动传递以及转矩运载，它具备能够吸纳振动以及缓和冲击的能力，它还能够作为一种安全装置，以此来避免被联接件遭受过量载荷，达成过载保护的功效，当运用联轴器对轴进行联接的情况下，唯有在机器停止运行，并且经过拆卸操作之后，方能让两轴实现分离 。
2.分类
3.分类要求
固定联轴器：要求被联接的两轴中心线严格对中；
可移式联轴器：允许两轴有一定的安装误差。
弹性联轴器，它有着这样的情况，其中弹性元件的材料是不一样的，它能够在一定的范围之内，对两轴线间所产生的位移进行补偿，并且它还具备缓冲减震的作用。
4.位移补偿
被联轴器联接的两轴，因制造时存在的误差、安装过程中的误差、承载之后产生的变形、轴承出现的磨损、回转零件处于不平衡状态以及温度发生变化带来的影响，两轴的轴线常常会存在一定程度的相对位移，还会出现偏斜，。
首先，联轴器得从结构方面着手，采取各式各样不同的举措，其次，要让联轴器拥有补偿各类偏移量的性能，不然的话，就会在轨，再就是联轴器以及轴承设计里引发额外的载荷，进而致使工作状况变差 。
两轴之间存在着多种位移种类，其中包括轴方向上的位移，朝着半径方向的位移，偏离角度的位移，以及综合起来的位移 。
二、固定式刚性联轴器
1.结构特点
A.结构简单,维护方便，能传递较大的扭矩；
B.但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能力；
C.两轴对中性要求特别高，一旦两轴线有相对位移，轴、联轴器以及轴承上就会出现附加载荷还伴有严重磨损，这会极大危及轴与轴承的正常工作，另外，传递载荷期间无法缓和冲击且不能吸收振动。
2.应用场合
低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接
3.种类
凸缘联轴器和套筒联轴器两种。
4.凸缘联轴器结构特点
A.组成：两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓；
此工作原理为，存在两个带凸缘的半联轴器，它们通过键分部与两轴进行连接，之后再运用螺栓将这两个半联轴器连接成为一个整体，以此来实现运动以及转矩的传递 。
### 对中方式 1. 一种对中方式为，通过两个半联轴器的相互嵌合来实现对中，这两个半联轴器分别具有凸肩和凹槽，半联轴器采用普通螺栓联接 （普通螺栓靠预紧在凸缘边接触表面产生的摩擦力传递力矩，而用铰制孔螺栓对中，靠螺杆承受挤压与剪切传递力矩）。 2. 另一种情况是，用于对中的两个半联轴器都制出凸肩，通过共同与一个剖分环配合的方式来实现对中 。
D.适用：低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接。
E.其结构呈现出简单的特点，具备传递扭矩较大的能力。传力方面可靠，对中性状态良好。拆装较为简便，可以实现广泛应用。然而，并不具有位移补偿功能，要按照标准进行选用。
5.套筒联轴器结构特点
A.组成：通过公用套筒与两轴采用键连接或销连接。
B.优点：结构简单，制造方便，成本低，径向尺寸小。
C.缺点：装拆时需轴向移动。
场合D的使用情况为，是那种两轴直径比较小的场合，是两轴对中性精度很高的场合，是工作相当平稳的场合，是用于传递转矩相对较小的场合 ， 。
三、挠性联轴器
（一）那种不具备弹性元件的刚性可移式联轴器，也就是无弹性元件联轴器 ，有这样几种类型，分别是十字滑块联轴器、万向联轴器以及鼓形齿联轴器 。
1.齿式联轴器
A处的组成部分，是两个带有内齿以及凸缘的，外套筒是其中之一；还有两个带外齿的，内套筒它也是其中之一 。
B.工作的基本原理是，两个内套筒分别借助键与两根轴进行连接，两只外套筒采用螺栓予以连接，经由此内外齿相互啮合的方式来传递转矩以及运动。
第一，这里有个特点，第二，为了能够补偿两轴的相对位移，第三，把那外齿环的轮齿做成鼓形齿，第四，将齿顶做成中心线在轴线上的球面，第五，齿顶和齿侧留有较大的间隙。
它借助啮合齿间的顶隙，还有侧隙，从而拥有允许两轴间存在径向、轴向以及角综合位移补偿的功能，转速很高，能够达到3500r/min，能传递非常大的转矩，可达到10 6 N·m，还能补偿较大的综合位移，工作时要求很高，对安装精度要求不高，需要进行润滑。
D.缺点：质量大，制造较困难，成本高。
E.应用：广泛用于汽车等大重型机械设备中。
2.十字滑块联轴器
A.结构特点如下，是由半连轴器1、3，也就是左、右套筒，跟浮动盘2，此为十字滑块，进行联接共同在一起，两轴会一起转动，浮动盘的凸榫能够在半连轴器的凹槽里面滑动，摩擦比较大，需要施加润滑。
B.优点：径向尺寸小,结构简单
缺点是，耐冲击性能具有相当程度的欠缺，滑块跟凹槽之间容易出现摩损现象，需要进行润滑处理；就十字滑块而言，由于径向位移会致使较大的离心惯性力产生，进而导致轴和轴承遭受到附加的载荷 。
D.应用场合：常用于刚性大、转速低，冲击小的场合。
3.万向联轴器
A.结构构成：由一个十字轴、两个万向节叉、四个滚针轴承共同组成；所有转动副的回转中心，也就是轴线，相交于一点O；两轴之间的夹角是α；它是一种装置，具体来说是联轴器，用于传递变夹角的相交两轴之间的运动 。
B.工作原理：轴Ⅰ旋转一周的时候，轴Ⅱ也会跟着转一周，也就是说两轴的平均传动比是1 ；然而，两轴的瞬时传动比并非一直是1 ，而是呈周期性变化的 ；万向节的这种特性被叫做瞬时传动比的不均匀性 ；单看单个万向节 ，输入轴与输出轴之间存在夹角时 ，两轴的角速度不一样 ，也就是万向节有不等速性 ；两轴间的夹角α越大 ，从动轴速度波动越显著 ；所以α应该在35°至45°之间 。为了将主、从动轴角速度不相等的情况予以防止，完全消除上述万向节里从动轴变速传动所具备的缺点，人们常常会把它们成对来使用。
C.优点：具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高；
D.缺点：在传动中将产生附加动载荷，转速不宜过高；
E.应用的场合：主要是用于，那种两轴相交的传动情况，在重载、中载以及轻载等，处于中低速状态的场合，就好比机床、汽车这类 。
F.双万向节应满足条件：
假设该机构要达成恒定传动比这一目的，那么机构就必须满足如下三个条件，其一，主动轴的轴线处在同一平面内，其二，从动轴的轴线处在同一平面内，其三，中间轴的轴线处在同一平面内。
（2）主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等：
（3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
可用于经常使用的弹性联轴器，存在弹性套柱销联轴器以及弹性柱销联轴器这两种不同类型 。，。
A.结构，其于结构方面跟凸缘联轴器相类似，仅仅是借助套有橡胶弹性套的注销替代了联接螺栓 。
B.原理：利用弹性套的弹性变形来补偿两轴的相对位移；
C方面的特点是，弹性套柱销连轴器具备制造容易的特性，它拥有装拆方便的特点，其成本处于较低的水平，然而弹性套却容易出现磨损的情况，并且其寿命相对较短 。
D.适用范围为：载荷处于平稳状态，存在正反转情况，或者启动较为频繁，转速较高，用于传递中小转矩的两轴联接。
2.弹性柱销联轴器
A.结构：把若干用非金属材料制造而成的柱销，放置到两半联轴器的凸缘孔当中，籍此达成使两半联轴器相连接的目的，此柱销材料通常采用尼龙，另外具备弹性的其它非金属材料同样可行。
B.原理：利用弹性柱销的弹性变形来补偿两轴轴向位移；
C.特点：弹性柱销连轴器能够允许较大程度的轴向窜动，然而，其对于径向位移以及偏角位移的补偿量并非很大。它的结构较为简单，在制造方面具备容易的特性，并且在维护上相对方便。
D.适用于：轻载的场合
有一种装置，它叫离合器，当主、从动部分在同轴线上传递动力以及运动的时候，它具备接合或者分离的功能 。
一、离合器的功用和分类
用途是，如同联轴器那般，离合器主要是用来在轴与轴之间开展联结，让它们一块儿进行回转，并且传递力矩 。
区别之所在了，于机器运转期间或者停车之际，能够随时予以接合又或者分离，并且速度快还可靠，达成操纵传动系统的断续之状态，以此来开展变速以及换向等操作 ；离合器同样能够用于过载保护等方面。然而联轴器必须在机器停止运转之后，经过拆卸动作才可以分离相互联接的两根轴 。
3.应用:机械传动系统的启动、停止、换向及变速等操作。
特点是，工作具备可靠性，结合以及分离能够快速且平稳地进行，动作精确无误，调节并且维修容易做到便捷，操纵便利之余还能省力，结构呈现出简单的特性等 。
二、离合器的分类
1.离合器按控制方法不同
可分为操纵离合器，这种离合器是那种必须通过操纵元件，才拥有接合或者分离功能的离合器，还可分为自控离合器，它指的是在主动部分或者从动部分某些性能参数出现变化的时候，接合元件具备自行接合和分离功能的离合器。
按操纵方式不一样，操纵离合器能够被区分成机械离合器，电磁离合器，液压离合器以及气压离合器等这四种 。
三种自控离合器，其中包括超越离合器，还有离心离合器，另外还有安全离合器 。
机械离合器，是那种在机械机构直接作用下具备离合功能的离合器，它能够被划分成牙嵌式也就是离合式的，以及摩擦式离合器这两种 。
三、牙嵌式离合器（用爪牙状零件组成的嵌合副的离合器）
1.组成：由两个端面带牙的半离合器所组成；
