(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
CN218983871U
[id_517772966]
(21)申请号202122196320.7
(22)申请日2021.09.10
广州捷普电子有限公司，作为专利权人，它所处地址是，那位于广东省广州市的广州经济技术开发区东区骏成路128号，邮编是510530 。
[id_362021834]
（74），有一家专利代理机构，它叫做北京国昊天诚知识产权代理有限公司，其编号是11315 。
专利代理师南霆
(51)IntCl
B23P21/00(2006.01)
B25B11/02(2006.01)
权利要求书1页说明书3页附图12页
(54)实用新型名称
小型离合器的组装设备
(57)摘要
有这么一种组装设备，它是用于组装小型离合器的，属于小型离合器的组装设备。该组装设备涵盖了工作台和组装装置，工作台是用来供组装小型离合器的。组装装置包含机械手臂，以及设置在了机械手臂末端的组装机构。组装机构有着至少一对夹块，这对夹块能够彼此相向或者反向移动。夹块形成了多个彼此间隔开的夹槽，这些夹槽大小不一样，是用来夹取或者释放小型离合器不同零件的。组装机构因夹块的设置，可适用于撷取小型离合器里多种形状、大小各异的零件，能有效地提升工作效率与泛用性，在组装另一种尺寸的小型离合器时，也能适用于撷取小型离合器的零件。
18
CN
CN218983871U
权利要求书1/1页
能用于组装小型离合器的一种组装设备，此设备属于小型离合器的组装设备范畴，该组装设备具备这样的特性，那就是，所述组装设备含有。
工作台(2),供组装所述小型离合器,及
组装装置（3）呀，它包含着机械手臂（31）呢，还有设置在机械手臂（31）末端的组装机构（32）哟，这个组装机构（32）有至少一对夹块（324）呀，这对夹块（324）能够相向或者反向移动呢，夹块（324）形成了多个彼此间隔开的夹槽（324a）呀，夹槽（324a）的大小是不一样的哟，它用来夹取或者释放小型离合器的不同零件呢。
1. 有一种小型离合器的组装设备，它如权利要求1所描述的那样。 2. 这种小型离合器包含盖体。 3. 该组装机构还包括至少一第一撷取件。 4. 此第一撷取件有底面。 5. 并且在底面形成了吸槽。 6. 这个底面能够抵靠盖体。 7. 然后借由吸槽吸取盖体。
权利要求2中所描述的小型离合器的组装设备，有这样的特征，组装机构还包括，至少有一个是设置在第一撷取件上的吸盘 。
4.有一种小型离合器的组装设备，是权利要求1所描述的那种，它有个特征呀，夹槽全部呈现出V形的样子 。
5.有一种如权利要求1所描述的小型离合器的组装设备，其特点在于，该组装机构另外包含基架，以及能够活动地安置于所述基架的螺锁件，所述螺锁件能够被驱动从而自身进行转动，其目的是用于锁固在小型离合器组装时所需要的螺钉。
6.有一种如权利要求2所描述的小型离合器的组装设备，此设备有其独特之处，所述小型离合器之中还包括主轴，所述组装设备里面还含有至少一个定位机构，该定位机构的用途是把所述盖体定位到默认位置，当盖体被定位到默认位置后，所述组装装置就能去撷取所述盖体，并且还能将所述盖体与所述主轴进行组装。
首先，有一种小型离合器的组装设备，它是如权利要求6所述的。接着，这个设备里的盖体呈现圆筒状，它有顶壁。然后，还有自这段顶壁向下延伸的围壁。并且，有形成于该围壁内壁面的第一卡块。再看，其定位机构包含设置于工作台的外筒。之后，有能旋转地设置于工作台且位于外筒内的旋转座。另外，还有至少一设置于该旋转座的挡止件。旋转座周缘形成至少一凹槽。当组装装置把盖体放置于旋转座时，挡止件可以阻挡盖体相对于外筒转动。使得当旋转座转动至第一卡块位于凹槽上方的落下位置时，第一卡块即可落入凹槽内，于是盖体与挡止件分离。最后，旋转座便带动盖体持续转动至默认位置。
8. 权利要求7所描述的小型离合器的组装设备，其具备这样的特征，有一个挡止件，该挡止件是能活动地水平穿设外筒的螺钉，并且，这个挡止件能够底接盖体，以此来阻挡盖体相对于外筒转动。
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说明书1/3页
小型离合器的组装设备
技术领域
有一种组装装置，这个组装装置属于本实用新型，尤其是一种小型离合器的组装装置被涉及 。
背景技术
有一种现有的小离合器，它是用于打印机的功能部件，传统生产大多以人工为主，可是在推行无人化自动生产时会面临下面这些问题，产品具有小批量、多品种的性质，产量比较少，然而单个产品的零件种类以及数量多，要是采用一般自动化解决方案，那么不仅设备结构繁琐，投入成本还高，并且泛用性较差，不能够适应多种尺寸规格的产品进行快速换型生产。
发明内容
本实用新型有着这样的目的，那就是提供一种组装设备，这种组装设备能够提高泛用性，它适用于尺寸范围更大的小型离合器 。
本实用新型有适用于组装小型离合器的小型离合器组装设备，该组装设备包含工作台，此工作台用于组装小型离合器，还有组装装置，组装装置设有机械手臂，以及设置在机械手臂末端的组装机构，组装机构具备至少一对能够彼此相向或者反向移动的夹块，每一对夹块形成多个相互间隔的夹槽，夹槽大小不一样，这些夹槽用来夹取或者释放小型离合器的不同零件。
本实用新型提及的小型离合器的组装装置，那里的小型离合器含有盖体，组装机构另外包含至少一个第一撷取件，第一撷取件大体呈U形，有着底面以及在底面形成的吸槽，底面能够抵靠盖体，还能借助吸槽吸取盖体。
本实用新型所阐述的小型离合器的组装装置，其组装机构另外包含至少一个被安置在所提及的第一撷取件上的吸盘。
本实用新型所述的小型离合器的组装设备,所述夹槽皆呈V形。
本实用新型所讲的小型离合器的组装设备，其中的组装机构还包含能活动地安置于基架的螺锁件，这个螺锁件能够被驱动从而自身进行转动，其目的是用来锁固小型离合器在组装的时候所需要的螺钉。
本实用新型提及的小型离合器的组装设备，小型离合器还含有主轴，组装设备亦含有至少一个定位机构，该定位机构用于把盖体定位到默认位置，如此一来，组装装置就能获取盖体并将盖体与主轴进行组装。
关于本实用新型里所讲的小型离合器的组装设备，其中的定位机构，它包含设置在工作台的外筒，存在能旋转地设于工作台且处于外筒内部的旋转座，还有至少一个设置在旋转座的挡止件，旋转座的周缘形成了至少一个凹槽，当组装装置把盖体放置到旋转座上时，挡止件能够阻挡盖体对外筒转动，致使旋转座转动到第一卡块处于凹槽上方的落下位置时，第一卡块于是落入凹槽内从而让盖体与挡止件分离，旋转座便会带动盖体持续转动到默认位置。
对于本实用新型所讲述的小型离合器的组装设备而言啦，其中的挡止件呢，是能够进行活动地在水平方向上穿设那个的哦。
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说明书2/3页
有外筒的螺钉，存在挡止件，该挡止件能够底接盖体，进而阻挡盖体相对于外筒去转动。
本实用新型具备有益效果，其通过组装机构夹块的设置，使得组装机构能够适用，去撷取小型离合器里多种形状、大小各异的零件，这有效地提升了工作效率以及泛用性，并且在组装另一种尺寸的小型离合器时，同样能够适用去撷取小型离合器的零件。
附图说明
这是一立体图，图为1，它对本实用新型小型离合器的组装设备的一实施例作出说明 。
图2是一立体图,说明该实施例的一组装装置,
图3是一前视图,说明该实施例的组装装置,
图4是一侧视图,说明该实施例的组装装置,
图示的图5呈现出的是一个立体的图形，它对某一个实施例当中的一个工作台，以及一个定位机构，还有一个盖体进行说明 。
图6是一前视图,说明该实施例的工作台与定位机构及盖体,
有关图7，它是借助图5的割面线VII‑VII而获取的一部分剖视图，此剖视图用以表明，在该实施例里，定位机构的一个旋转座处于一个落下位置 。
图8所呈现的，乃是借由图5的割面线VIII‑VIII而获取的一部分剖视图，此部分剖视图用于表明，该实施例当中的定位机构里的旋转座，处于落下这一位置 。
图9属于一前视图，其对该实施例情况予以说明，具体涉及工作台，还有定位机构，亦包含盖体，盖体相比定位机构的一外筒而言，显得较为凸出 。
这一部分剖视图，类似于图7，是图10，表明那个实施例里边，负责定位的机构的旋转座，还没有抵达落下的位置，。
图11呈现的是类似于图8的一部分剖视图，它表明该实施例里的定位机构的旋转座，还没有抵达落下的位置，并且。
图12呈现为一立体图，此立体图对该实施例的组装装置予以展示，在该组装装置里，存在两个第一撷取件，这两个第一撷取件执行吸取两个盖体的操作。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
仔细查看图1、图5以及图7，来讲一讲本实用新型中那种用于组装小型离合器的设备的一个实施情形，这种设备是专门用在组装一个小型离合器上面的，这个小型离合器包含一根主轴、一个摩擦盘、一个内芯、两个间隔开来的垫片、一个弹簧、一个垫圈、一颗螺钉以及一个叫盖体1的部件。上面所提到的这些零件数量比较多，这里仅仅展示出盖体1是为了方便进行说明。盖体1呈现出圆筒的形状，并且它包含一个顶壁11，还有一个从顶壁11的边缘朝着下方延伸出去的围壁12，另外有两个在围壁12的内壁面上形成的且位置相互相对的第一卡块13，以及两个在围壁内壁面上形成的且位置相互对应的第二卡块14。每一个第一卡块13的宽度比第二卡块14大，第二卡块14相对于第一卡块13而言，距离顶壁11更远。那个组装设备含有一个工作台2，还有一组装装置3以及两个定位机构4 。
看着图2到图4，将装置3可活动地把小型离合器的各个零件拿到工作台2那儿去组装，这个装置3包含一个机械手臂31以及一个装在机械手臂31上的组装机构32。机械手臂31能使组装机构32有朝向各个方位以及角度的活动自由，以此让组装机构32把小型离合器的各个零件拿到工作台2去组装。组装机构32之中的基架321，是能活动地设置在机械手臂31上的，还有两个第一撷取件322，它们也是能活动地设置在基架上的，两个吸盘323设置于第一撷取件322，两对夹块324能活动地设置于基架321，另外还有一能活动地设置之处，在于基架321与第一撷取件 。
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说 明 书 3/3页
置于基架321相反一侧的螺锁件325上的件322。第一撷取件322大体呈U形，且拥有一底面322a，一个在底面322a形成的吸槽322b，还有一个连通吸槽322b的吸孔322c。吸孔322c用以外接一个抽气帮浦（图中未展示），所述底面322a能够抵靠盖体1的顶壁11，底面322a借助抽气帮浦把吸槽322b抽成真空从而吸取盖体1。夹块324能够相互朝着对方或者朝着相反方向移动，其目的是夹取或是释放小型离合器的主轴、摩擦盘、内芯、弹簧等零件，每一个夹块324形成两个相互间隔开的夹槽324a，这两个夹槽324a都是呈V形的并且大小都是不一样的，像这样的情况就能够夹取有不同半径大小且呈现圆柱体形状的对象，比如说主轴、弹簧还有内芯等等。螺锁件325能够被驱使从而自身发生转动，它的用途是锁固小型离合器在进行组装的时候所需要的螺钉。其中，组装机构 32 的第一撷取件 322 的数量，并非限定为两个，每增加一个吸盘 323，工作效率会随之提高。夹块 324 的数量，也不是局限于两对，数量增多时，工作效率同样会提升。夹槽 324a 的数量，不以两个为界限，只要是多个就行，数量越多，就越能适用于夹持不同尺寸大小的零件。
请看一下图1以及图5，两个定位机构4是并排着安置在工作台2的一侧的，每一个定位机构4包含设置在工作台2的外筒41，能够进行旋转设置在工作台2且处于外筒41内部的旋转座42，四个设置在旋转座42的挡止件43，以及连接旋转座并处于工作台2下方的电动机44。外筒41大致呈现圆筒的形状，旋转座42大致呈圆柱状并且其周缘形成两个位置相互相对的凹槽 421，凹槽421的宽度略微大于第一卡块13的宽度。电动机44用来驱使旋转座42进行转动，其中，定位机构4的数量并非限定为两个，定位机构4的数量是与第一撷取件322、吸盘323的数量相对应的，数量越多，工作起来的效率就越高 。
参与查看从图6到图11，下面来介绍一下定位机构4对盖体1进行方位定位的作动流程，首先装置3的第一撷取件322组装备件，把盖体1放置在旋转座42上，让第一卡块13去抵接旋转座42的顶面，紧接着电动机44开始运作驱动旋转座42进行转动，而挡止件43会顶抵在盖体1围壁12处的凸肋上，依靠这样的方式能够对盖体1起到阻挡作用，避免其被旋转座42带着相对于外筒41转动。当那个旋转座42转动到，所述第一卡块13处于所述凹槽421上方一个会落下的位置的时候，所述第一卡块13就落入所述凹槽421内，进而使得所述盖体1跟所述挡止件43分开，之后所述旋转座42带动所述盖体1持续转动到一个默认位置，盖体1处于默认位置时的方位就是组装时的正确方位 。跟着参照图12，那个组装装置3当中的第一撷取件322，就能够把所述盖体1抓取，进而移动到工作台2处在外筒41旁边的地方，由于第一撷取件322的底面322a能够和盖体1的顶壁11相抵接，所以就能够对盖体1往下压，从而把盖体1安装到主轴等零件之上。
综上所述，通过组装机构32设置第一撷取件322，以及夹块324，组装机构32能够适用于撷取小型离合器里多种形状不同的零件，还能适用于撷取小型离合器中大小不同的零件，有效地提升了工作效率以及泛用性，在组装另一种尺寸的小型离合器的时候，也同样能够适用于撷取小型离合器的零件。
仅以上所讲述的那些，只是本实用新型的实施例子罢了，绝不能凭借此去限定本实用新型实施的范畴，凡是依据本实用新型权利要求书以及专利说明书内容所做出的简单的等效变化与修饰，全都仍然属于本实用新型专利所包含的范围之内。
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说 明 书 附 图 1/12页
图1
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说 明 书 附 图 2/12页
图2
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说 明 书 附 图 3/12页
图3
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说 明 书 附 图 4/12页
图4
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说 明 书 附 图 5/12页
图5
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说 明 书 附 图 6/12页
图6
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说 明 书 附 图 7/12页
图7
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说 明 书 附 图 8/12页
图8
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说 明 书 附 图 9/12页
图9
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说 明 书 附 图 10/12页
图10
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说 明 书 附 图 11/12页
图11
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说 明 书 附 图 12/12页
图12
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