7月14日，IT之家报道，广汽传祺汽车有限公司通过官方微博@传祺向往发布信息称，传祺向往S9乾崑系列车型将全面配备华为乾崑智驾ADS4系统。该新车计划于次日在大湾区展开实测并同步进行网络直播。
华为乾崑智驾ADS 4运用了面向未来自动驾驶时代的先进引擎与行为模型架构，即WEWA架构。该系统实现了端到端时延的显著减少，降幅高达50%，同时提升了通行效率20%，并将重刹率降低了30%。ADS 4不仅增强了L2级组合驾驶辅助系统的安全性和用户体验，还提供了对L3级有条件自动驾驶技术的支持，具备四个操作档位。
IT之家曾报道，广汽传祺在今年的4月份公布了传祺向往S9的官方图片，从中我们可以一睹新车的外观风貌。这款车型宣称配备了同级别中最大的AI光幕尾灯，并且能够实现11种智能交互的灯光语言功能。
新车配备了华为的乾崑智能驾驶辅助系统，拥有鸿蒙操作系统座舱，同时搭载宁德时代生产的骁遥增程式混合动力电池，并采用了1.5T插电式混合动力系统，其发动机的最大输出功率为118千瓦。
除此之外，在第394批《道路机动车辆生产企业及产品公告》的新产品公示环节，广汽传祺最新推出的中大型SUV——向往S9的相关信息被公之于众。这款新车采用了蓝灰双色搭配的涂装，并配备了激光雷达以及“大饼”造型的轮毂，整体散发出一种高端的豪华感。该车型尺寸为长5060毫米、宽1950毫米、高1760毫米，轴距达到2930毫米，整备质量为2915千克，车身可选用“明示”字牌标识，新车将配备华为乾崑智能驾驶系统。
这款新车配备了一台1498毫升排量的引擎，其最大输出功率达到了118千瓦，并且与之相匹配的是由时代广汽动力电池有限公司生产的镍钴锰三元锂电池。
