贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
经历了六年的时间之后，又一次来到了量子位MEET智能未来大会，韩旭已经不是之前那个非得朝着投资人去证明“自动驾驶不是骗局”的创业者了。
在他进行治理的情况下，文远知行当下属于既在美股上市，又在港股上市的所谓“Robotaxi第一股” 。
然而，在同量子位总编辑李根展开对话之际，韩旭针对创业8年所给出的评价，却是超出人们意料的：
我现在没空看成绩单。
他究竟在忙着做什么呢？有一件事，忙碌于以500万年薪大规模广泛招募优秀人才；还有一件事，忙碌于让Robotaxi在海外各地抢占市场、拓展地盘；另外还有一件事，忙碌于进行那所谓一段式端到端量产的那种类似“搏二兔”这样的行为：
时过境迁，今天有能力的玩家，确实可以搏二兔了。
然而，对于那同样专注于用大力度去搞Robotaxi业务的特斯拉，他竟然给出了那种跟之前言论几乎有着相矛盾意味的，好似会让人觉得意外的预言 ， 。
与之相似的是，在行业之内，呈现出“L4公司”到处都有、如花朵般盛开的这种情形之下，韩旭又毫不犹豫地划分出了那种不容许有模糊地带的技术壁垒，并且还直接表明 ：
“国内真正能纯无人运营的只有三家”。
在独家对话之中，从L4到L2++，这位身为亲历行业从“骗局论”走到规模化落地的自动驾驶一线“老兵”，给出了当下自动驾驶的一线独特认知理解，给出了未来竞争的生死线判断 。
从“骗子公司”到无人化规模落地
就算是到了如今这一刻，文远知行于全球范围内已然布置了数目超过1600辆的自动驾驶车辆，而这里面Robotaxi的数量是超过750辆的 。
这个数字，与一年前文远美股进行首次公开募股之时比较；其增长幅度，最少达到百分之三十上下；而这，还仅仅只是文远视角之下的“加速度”这一情况呢。
就整个L4赛道来看，萝卜快跑在11月公布的全部Robotaxi的最新一周订单数量是25万单之多，小马智行Q3财报表明，其Robotaxi车队车辆数目为961台，在广州每一台车每日平均订单量达到23单。
身处北美的被视为“一哥”级别的Waymo，刚刚呈现数据，这个数据是车队数量为2500辆，并且每分钟能够达成45单 。
说到落地的广度，文远知行可是整个L4赛道里最早敏锐察觉到海外需求以及机遇的参与者呀，而且还很快就采取了行动，领先在11个国家、30多座城市布置了Robotaxi ，既是行业里首个拿到8个不同国家自动驾驶牌照的科技公司呢。
一直到现在，文远知行在出海到外边地方的中国自动驾驶出租车领域是排名第一的，并且在整个自动驾驶这个行业里，它也是在落地自动驾驶出租车场景方面，拥有情况最为多样丰富的参与者。
而这所有的一切，于韩旭当下看来，“仿若隔世间”，缘由是上一回前来相同的大会予以分享时，恰好是2019年，那是自动驾驶资本的寒冬之际 。
甚至韩旭如今也承认了当时的“私心”：
那个时候，账面上所拥有的资金，仅仅只能够维持六、七个月，创新工场的李开复老师来到了量子位，在那个时段，他已然成为了文远的投资人，我的谋划途径是，去向投资人进行一番汇报，鉴于在技术方面的进展确实相当不赖，瞧瞧投资人是否能够增加投入 。
韩旭回忆，当年进行路演时，还得费尽心思去说服投资人，让他们相信自动驾驶并非是欺骗人的公司，即便在自己心里坚信，到了2025年，Robotaxi必定会在大街小巷到处行驶。
融资难存在一方面的情况，另一方面则是关于对未来的判断，不管是技术方面，还是模式方面，在当时那个时候，行业内部远远没有达成共识。
当时韩旭所抛出的那个观点，引用了围棋大师吴清源的这么一句话，“搏二兔，而不得一兔”，其意思是，对于L2以及L3、L4都进行操作是不合适的。
而文远所专注的L4赛道，给出了极为关键的转折点，这个转折点是，去掉安全员，进行前装量产。
一方面，文远做到了知行合一，在2021年的时候，首次达成了Robotaxi去除安全员加以运营的情况，紧接着又和吉利远程展开合作，推出了前装量产的Robotaxi GXR……这般种种构成了奠定“第一股”基石的技术及产品方面的基础。
但从另外一个层面来看，韩旭却又背离了往昔的那种认知，文远知行的L4业务开展得热热闹闹，红红火火；而其另一条业务线L2+也并未处于停滞状态，在2025年的时候，甚至于还呈现出了一种蓬勃发展、势头良好的迹象。
率先发布了一段式端到端方案，并且该一段式端到端方案还是量产就绪状态，在进度方面达到了与地平线、Momenta并称“文地魔”第一梯队情况 。
韩旭如何解释回应？
L2、L4的关系，文远知行怎么划分定义的？
“L2/L4壁垒我最有发言权，马斯克干不过Waymo”
这句话同样也是韩旭说的：
文远既做ADAS也做L4，我自然有资格评判两边的难度。
划分评判出来存在两个维度，其一为，“L2与L4之间的那种壁垒根本就未曾被打破”之处境，而所谓的众多L4公司，全部都是“虚假的Robotaxi”这般情况 。
有无真L4，起码得有两个标准，其一要有一个由二十、三十辆车组成的车队，其二得纯无人跑上半年之后，才能够称自己是L4的公司。
第二点，是要有纯无人的商业运营。
依据这两款标准来评判，在韩旭看来，中国切实真有的开展 L4 无人驾驶技术研发等业务的公司仅仅存在三家，它们分别是文远知行，百度推出的相关自动驾驶平台 Apollo，还有小马智行。
至于其他情况的，有安全员在车内的，后端随时能够接管的那种，或者是凭借拿L2++车去冒充的，又或者是买一辆L4车重新进行刷漆处理的……在韩旭看来，要么是属于伪L4公司，要么就是一个纯粹的运营平台。
于是，这就引出了韩旭的第二个观点，此观点为，“L2与L4之间的壁垒压根就没有被打破”。
以文远知行的实践作为起始点，韩旭觉得，L2++要做好实际上是颇具难度的，然而其难度与纯L4相较而言，是有着极大差异的，他表示：“这就如同制造江里行驶的一艘船与制造跨越大洋的大船，二者难度的差别是极为巨大的” 。
这同样是为何，L4的公司相较于L2++要值钱许多，举例来说，有着百万量产搭载情况的Mobileye，它的市值与近乎没有运营的Aurora相差不大，这便是市场所给出的评判。
韩旭的观点，在L4阵营大佬那儿常常能听到，今年争论特别激烈。究其缘由，是那个称“地球最强男人”的马斯克，今年开始大力开展Robotaxi业务，而且押注的还是和传统L4针锋相对的L2+路线，此路线同源同架构，靠模型靠着大力出奇迹，自然老马也没少对Waymo进行调侃嘲讽 。
韩旭的态度、观点掷地有声，直接又给出一个信心十足的预测：
要是马斯克依旧采用像Model 3或者Model Y这类的L2量产车，并且在3年的时间范围之内始终坚持不安装激光雷达，那么必然是没有办法于旧金山达成如今Waymo所具备的水平的。
预言有着危险性，然而我却是心甘情愿去做，至于三年之后，大家能够瞧瞧我是否会被打脸 。
这般勇气值得称赞，在考量智能车辆相关内容时，于此时此地进行标记，待过上三年之后，再与韩旭当面对质验证 。
一段式端到端“文地魔”，韩旭如何回应？
那么话说回来，韩旭毫不犹豫地给L4、L2划分界限。至少而言，又在估值这个层面，更加认可文远的“L4”标签。如此一来，不免在L2+量产业务上，给人一种产生了割裂的感觉。
先看看文远知行“江里的船”，造得怎么样？
先是在2023年，文远头一回与博世展开合作，助力这家历经百年的Tier 1去追赶高阶智能辅助驾驶方案。
落地量产奇瑞旗下的星途星纪元车型。
不久前，文远再一次发布了量产的一段式端到端方案，此方案同样有着协助博世在一夜之间追赶至L2+最前沿技术范式的作用 ，。
放眼这个层面去观察，文远首要的情况是，在整个L4赛道范畴之内，是唯一存在稳定量产智能辅助驾驶项目的参与者；从另外一个视角来看，文远还是整个自动驾驶行业当中，唯一的一家，其L4以及L2技术栈实现了全面覆盖，并且两种技术栈都拥有成熟的能够落地的案例的公司。
从一段式量产节奏来看，文远知行同样是现在行业内的T0梯队。
换而言之，文远知行此刻清清楚楚地处于“同时追逐两只兔子”的状态，并且成功达成了在行业内占据领先地位的成果！
韩旭自知避不开追问，于是主动“坦白”：
那个时候，仅仅只有Xavier，其算力大概是70TOPS，而在当下，存在Thor，它的单卡算力是1000TOPS以上，L4的算力大致处于3000tops上下，因而，两张Thor组合起来就已然达到了L4的水平，如此这般，L4以及L3或者ADAS所需硬件门槛被快速降低了。
这等同于将两只兔子的腿捆绑到了一块儿，致使这两只兔子仅能够朝着一个方向奔跑。随着时间的推移，情况发生了变化，那是此时与彼时有所不同了，现今具备能力的人的确是有条件去追逐两只兔子了。
总体来说，量产L2+的需求，促使底层计算硬件迅速发展，在2025年这个时间点，L4与L2+首先于算力这一维度交汇重合。
如此一来，L4方法论的“降维”，有了可量产的现实途径。
以文远知行而言，快速更替一段式端到端体系，实际上是践行端到端技术范式的“首要性”原理，具体而言，是这样的情况 。
让模型直接学习输入数据与输出轨迹之间的映射关系。
系统性能，会进行迭代提升，这一提升主要依靠利用强化学习手段来展开训练，而具有针对性的场景数据的来源，存在多种情况，它既能够来自去年就已实现量产，并进行搭载操作的，文远所对应的奇瑞星纪元车型，此外也能够来自专门组建的，具有特定用途的文远的Robotaxi车队，。
毕竟文远早就搭建起通用的AI司机系统，在感知识别这一环节复用算法，于决策规划这方面复用算法，不管是L2还是L4，不管是乘用领域还是货运范畴，基础模型运用相同的数据展开训练迭代，后续的仿真测试这类环节，同样能够使用统一的工具。
因此，一段式端到端，是，文远探索，更进一步的，规则加模型的，多元技术体系，自我证明，L2加的，泛化性、L4的，安全性，可以共存的，落地第一步。
此刻，在中国市场当中，那些配备了高阶智能辅助驾驶的车型，算是涵盖了所有价位以及所有品类，然而其占比却还不足20% 。
所以，文远与博世的一段式端到端，其目标并非去追赶某一个单点技术突破，而是切实地将高阶能力普及至各个价位的车型，运用L4同源技术尽快促使L2+越过“价值拐点。”。
倘若文远知行可将L4、L2架构予以统一融合，那么Robotaxi“地理围栏”的范围便有机会逐步拓展至与普通乘用车相同的程度，待发展至此阶段，实际上地理围栏已然不存在了，升维降维之争也会全然终结。
再向前迈进一步，作为通用AI司机的基座的“大脑”，其所启发的并非仅仅限定于自动驾驶方面......
这实际上同样是韩旭于此次MEET大会当中给出自动驾驶最终预测的根源了：，。
8年之内，自动驾驶有可能会出现AlphaGO时刻。
这时会存在一个SuperDriver，其驾驶水平比人类当中百分之九十九点九九的司机都要出色，且驾驶过程更为安全。
One more thing
双重上市达成后，韩旭还提到了AI对人才的放大作用。
八年前，招聘一名AI人才，其年薪大概在30万到50万左右，然而，文远知行才给优秀AI人才开出的最新条件却是，300万起，500万封顶，甚至，对于真正称得上好的英才而言，500万或许还远远不够。
关于文远知行上市前说给股票这事，Boss韩曾承诺，那并非是在空中飘着的空谈，而是如今实实在在、真金白银地给到，是这样的承诺 。
最后，并且，韩旭还给从事 AI 行业的创业者提出了一句忠告：妥善对待自身的身体健康，特别是当下融资环境相较于 2019 年前后要好很多的这种情况 。
