技术简介：
本专利针对双离合器自动变速箱电磁阀控制精度不足这一问题，提出了相应解决办法。具体是先确定影响控制精度的电磁阀类型，接着获取其关键影响因素，像油温、流量、迟滞特性这些，然后基于基准状态构建补偿表，通过根据实时工况动态调整控制电流，最终实现精准补偿，以此来提升控制精度和驾驶舒适性。
关键词：双离合器电磁阀控制,补偿方法,控制精度提升
一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
这项发明关联到汽车变速器技术领域，尤其涉及一种方法，是关于双离合器自动变速箱电磁阀控制的，还涉及一种系统，也是关于双离合器自动变速箱电磁阀控制的。
【背景技术】
湿式双离合器自动变速箱，借助电液控制功能，驱动电磁阀达成挡位变化，以及离合器的交替工作，最终达成换挡自动化。
典型的湿式双离合器自动变速箱有油栗，有湿式双离合器，有电子控制系统，有液压系统，还有齿轮等，油栗旋转建立主油路压力，电子控制系统判断整车和变速箱当前工作状态，控制液压系统中档位控制相关电磁阀和离合器控制相关电磁阀，实现变速箱的选换档，实现离合器分离、结合，最终达到良好的整车驾驶性能。
其中，电磁阀身为变速箱执行机构的主要元件，它可以把变速箱控制单元发出的电信号，转变为液压油路里的压力信号或者流量信号，达成变速箱控制单元对变速箱的控制。所以，怎样尽可能提升电磁阀对压力以及流量的控制精度，这是实现换挡以及整车驾驶舒适性的关键因素。于实际践行当中，针对离合器的压力把控需求精确程度较高，特别于两个离合器半结合点（kisspoint 点）周边，此半结合点乃离合器起始传递扭矩的压力，需求离合器的压力把控精确程度应处于 IOkPa 以内，不然对整车的驾驶行进以及舒适性的影响较为重大。然而电磁阀的工作特性会遭受变速箱油温等诸多因素的作用，致使离合器的压力把控精确程度难以达成要求。现有技术针对油温，对离合器压力控制电磁阀展开了控制补偿，不过，离合器压力控制，其精度依旧没办法满足要求。
【发明内容】
本发明给出一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法，还给出一种双离合器自动变速箱电磁阀控制系统，其目的是要解决现有技术里电磁阀受油温等因素影响的状况，因这种影响致使双离合器自动变速箱控制精度无法满足要求的问题。
本发明提供了 一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法，包括：
确定出会对双离合器，自动变速箱的，控制准确度产生影响的，电磁阀它们含，有离合器、压力电磁阀，以及，以下任意一种的时候所出现的情况，或者多种情况，是换挡压力、电磁阀，还有换挡流量、控制电磁阀，以及主压力、控制电磁阀，另外还有冷却流量、控制电磁阀。
获取各电磁阀的影响因素；
针对每一个电磁阀而言，依据此电磁阀的影响因素，去做该电磁阀控制电流的补偿。
根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。
较为理想地，有关所述离合器压力电磁阀的影响要素涵盖油温，以及下述任意一种或者多种情况：油泵的流量，主压力这一情况，电磁阀所具备的迟滞特性。
所说的换挡压力电磁阀会受到影响的因素涵盖了油温，还有以下当中的随意一种或者多种因素，分别为油栗流量，主压力，电磁阀迟滞特性。
对换挡流量控制电磁阀有影响的多因素涵盖油温，又包含以下任意一种或者多种情况，即油泵流量，还有主压力，另外还有电磁阀迟滞特性。
主压力控制电磁阀的影响因素涵盖着油温，还有以下任意一种或者多种情况，即油泵流量、电磁阀迟滞特性。
所述控制冷却流量的电磁阀，其影响因素涵盖油温，还包含以下当中的任意一种或者多种情况：油泵给出的流量，主压力的数值，电磁阀所具备的迟滞特性。
择取更优情形而言，针对于该电磁阀所涉及的影响要素，针对该电磁阀的控制电流开展补偿涵盖如下内容：
步骤a，去判定当下电磁阀期望所控制的目标值，和上一采样周期电磁阀期望控制目标值之间的差值，是不是2〇，要是是的话，那就执行步骤b，要是不是的话，那就执行步骤c。
首先，步骤b，去查一下各个影响因素所对应的上升补偿表，接着，从中获取各个影响因素所对应的期望控制目标值的补偿值。
步骤c，经过查各个影响因素所对应的下降补偿表，从而获取各个影响因素所对应的期望控制目标值的补偿值。
步骤d、获取当前电磁阀补偿后的期望控制目标值；
历经步骤e，依据当前电磁阀补偿之后的期望控制目标数值，去获取各个电磁阀的控制电流。
优选地，所述方法还包括：
在获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理；
判断，当前电磁阀期望控制目标值，与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值，是不是2〇，要是是的话，那就执行步骤b，要是不是的话，那就执行步骤c，包含：
判断滤波之后的，当前电磁阀期望控制目标的值，跟，上一采样周期电磁阀期望控制目标的值，二者的差值，是不是2〇，要是是的话，那就执行步骤b，要是不是的话，那就执行步骤c。
更具优选性的是，对各影响因素所对应的上升补偿表予以确定，并且和/或对下降补偿表予以确定，当中涵盖：
获取，处于基准状态下，各个电磁阀的，期望控制目标值，而这个基准状态是，油温为40°C，油栗流量是50L / min，主压力为8bar。
将电磁阀迟滞特性对于各电磁阀所具有的期望控制目标值的那种影响给剔除掉，从而去获取各电磁阀的不存在迟滞情况的期望控制目标值。
获取各电磁阀当前的影响因素，在非基准状态时，找到对应的无迟滞期望控制目标值，再获取其补偿值。
这是根据补偿值，以及当前影响因素的非基准状态值，还有无迟滞期望控制目标值的对应关系时，来逐个确定各影响因素对应的上升补偿表，和/或下降补偿表。
-种双离合器自动变速箱电磁阀控制系统，所述控制系统包括：
有一个模块叫电磁阀确定模块，它的作用是去确定那种会对双离合器自动变速箱的控制准确度产生影响的电磁阀。这里面所说的电磁阀，涵盖了离合器压力电磁阀，以及换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀中的任意一种或者多种。
因素获取模块，用于获取各电磁阀的影响因素；
存在一个补偿模块，这个模块是用来做这样一件事的，那就是针对每一个电磁阀，依据该电磁阀自身所具有的影响因素，进而对该电磁阀的控制电流实施补偿。
控制模块，用于根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。
优选地，所述离合器压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种： 油栗流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油栗流量、 主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油栗 流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述主压力控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油栗流 量、电磁阀迟滞特性；
所述冷却流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油栗 流量、主压力、电磁阀迟滞特性。
优选地，所述补偿模块包括：
判断单元，它被用来判断，当前电磁阀期望控制目标值，和上一采样周期电磁阀期望控制目标值之间的差值，是不是2〇，要是是的话，那就执行第一补偿值获取单元，要是不是的话，那就执行第二补偿值获取单元。
第一个是，具备获取一种补偿值功能的单元，该单元所达成的作用是，选取运用核查各个不同类别影响因素所对应的上升补偿表的方式，去达成获取各影响因素所对应的期望情况的控制目标值的补偿值这一行为。
第二个补偿值获取单元，它的作用是，借助查看各个影响因素所对应的下降补偿表，进而获取各个影响因素所对应的期望控制目标值的补偿值。
期望值补偿单元，用于获取当前电磁阀补偿后的期望控制目标值；
电流获取单元，会依据当前电磁阀经补偿之后的期望控制目标值，来获取各个电磁阀的控制电流。
优选地，所述补偿模块还包括：
滤波处理单元它有着特定作用，是在判断单元成功获取到当前电磁阀期望控制目标值之后，才去进行滤波方面的处理。
那个被称作判断单元的部分，特别是用来判定，经过滤波处理之后的，当下电磁阀所期望的控制目标数值，与上一个采样周期之时，电磁阀期望的控制目标数值，两者之间的差值，是不是20，要是这种情况属于是，那么就去执行第一补偿值获取单元，要是并非如此，那个时候就去执行第二补偿值获取单元。
优选地，所述控制系统还包括：
制表模块，其作用是确定各影响因素所对应的上升补偿表以及或者下降补偿表，该模块包含：基准值确定单元，这个单元用于获取基准状态下各个电磁阀的期望控制目标值，而这里所说的基准状态是，油温为40°C，油栗流量是50L/min，主压力为8bar。
迟滞剔除单元，用来将电磁阀迟滞特性给各电磁阀设置的期望控制目标值的影响去除掉，进而取得各电磁阀不存在迟滞情况的期望控制目标值。
补偿值获取单元，它的作用是，获取各电磁阀的当前影响因素，在非基准状态的时候，对应无迟滞期望控制目标值的补偿值。
存在一个制表单元，它是用来依据补偿值，以及当前影响因素的非基准状态值，还有无迟滞期望控制目标值之间的对应关系，一个一个去确定各个影响因素所对应的上升补偿表，和/或下降补偿表的。
本发明公开了一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统，先确定影响双离合器自动变速箱控制准确度的各电磁阀，其中有离合器压力电磁阀，还要包括以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀，之后获取各电磁阀的影响因素，随后依据各电磁阀的每个影响因素对各电磁阀影响的大小，分别针对各电磁阀的控制电流进行补偿，如此便能全面地分析对双离合器自动。
