本项创新技术聚焦于变速箱控制技术领域，特别针对一种双离合器式自动变速箱的换挡拨叉在换挡过程中的力道自我学习机制。
背景技术：
这种湿式双离合器变速器传动系统主要由以下部分构成：两个同轴嵌套或平行排列的离合器，两根同轴且内外嵌套的输入轴，两根平行排列的输出轴，以及安装在输出轴上的多个同步器、多个换挡拨叉和一个差速器。变速器的奇数和偶数挡输入齿轮分别安置于两根独立的输入轴上，借助两个离合器的交替切换以及不同同步器的协同作用，通过不同的输出轴完成扭矩的转换与输出。详见图1，一款典型的双离合器自动变速箱装备有第一离合器C1和第二离合器C2，其中内输入轴11与外输入轴12相互套合，分别与第一离合器C1和第二离合器C2相连接。各挡位的主动齿轮被安装在内部输入轴11以及外部输入轴12之上，而相应的从动齿轮则被配置在第一输出轴13和第二输出轴14的位置。油泵负责向离合器供油，这一过程使得第一离合器C1和第二离合器C2能够进行啮合或分离操作。通过这种方式，发动机产生的扭矩得以传递至内输入轴11或外输入轴12。同时，借助同步器等设备，能够选择不同的齿轮组进行配合，从而实现驻车、一挡至六挡以及倒挡等各项功能。离合器转速传感器1负责收集离合器的转速信息，而输出轴转速传感器2则专门采集第一输出轴13和第二输出轴14的转速数据。内输入轴转速传感器3和外部输入轴转速传感器4分别负责收集内输入轴和外输入轴的转速信息。2/6挡拨叉位置传感器5用于监测2/6挡拨叉的具体位置，5/N挡拨叉位置传感器6负责检测5/N挡拨叉的所在位置，3/1挡拨叉位置传感器7用于检测3/1挡拨叉的位置，R/4挡拨叉位置传感器8则负责监测R/4挡拨叉的位置。第一离合器压力传感器9负责采集第一离合器C1的压力信号，第二离合器压力传感器10则负责采集第二离合器C2的压力信号。同步器接合的推动装置是换挡拨叉，该装置通过液压（亦或是电机）的作用力进行驱动，进而完成换挡的操作。在操作换挡拨叉时，它往往会与同步器前端的齿套产生摩擦，进而导致磨损，这会改变换挡行程的长度（增大）。因此，常规的控制软件会对拨叉的位置进行自我学习调整。然而，驱动换挡拨叉动作的换挡力依旧维持与温度相对应的不变默认值。这个默认值通常是通过标定得到的。所以，当拨叉磨损后，默认值的不变可能导致换挡时噪音增加，同时也会对换挡拨叉和同步器的使用寿命产生不利影响。
技术实现要素：
本发明的核心目标在于依据换挡拨叉的磨损状况来调整其换挡所需的力道，以此达到减少换挡时产生的噪音，并延长换挡拨叉与同步器的整体使用寿命。为了达成既定目标，本发明的具体实施方式涉及以下技术措施：它提供了一种自动学习双离合器变速箱换挡力的方法，该方法包括：在满足自学习条件的情况下，依照预设的换挡力进行换挡操作，并评估是否能够成功实现挡位的预挂；若该预设的换挡力足以实现挡位预挂，则将换挡力降低至第一预定值，并再次执行换挡，若依然能够完成挡位预挂，则持续降低换挡力并重复上述操作，直到挡位预挂功能失效；随后，将失效前一次的换挡力与预设的安全系数相乘，得到新的预设换挡力，以此完成自学习过程。作为首选策略，若默认的换挡力度不足以实现挡位预挂，便需将此力度提升至第二个预定值，并重新进行换挡尝试；若成功实现挡位预挂，则需重复执行降低换挡力度至第一个预定值，并再次执行换挡，直至挡位预挂功能失效。随后，将失效前最后一次的换挡力度与既定的安全系数相乘，以此作为更新的默认换挡力度，进而完成自学习过程。若将预设的换挡力度提升至第二个预定值并执行换挡，若依然未能实现预定的挡位挂接，系统将切换至故障回家模式。此外，系统会根据当前的变速箱油温进行自适应学习。具体而言，自学习需满足以下条件：当前挡位保持不变、车速变化率保持在预定范围内且维持一定时间、变速箱油温变化率亦需在预定范围内。作为首选策略，需在每个既定的行程段内核实该段是否已实现自主学习。若自主学习尚未完成，则可启动自主学习；若自主学习已达标，则该行程段将不再进行自主学习。此外，在新的行程段启动之际，还需确认前一行程段是否已实现自主学习。若自主学习未完成，则需将所有自主学习标志位归零。本案例所采用的自学习策略，全面考量了换挡拨叉的磨损情况，并在每个自学习周期中，...
