离合器是主、从动件在同轴线上传递动力和运动时具有接合或分离功能的装置。
一、离合器的作用及分类
1、作用：离合器与联轴器一样，主要用于将轴相互连接，使它们一起旋转并传递扭矩。
2、区别：在机器运转或停车过程中可随时接合或分离，控制传动系统的中断进行变速、反转快速可靠；离合器还可用于过载保护等。机器停止运转后必须拆卸联轴器，使相连的两轴分离。
3、用途：机械传动系统的启动、停止、反转、变速操作。
4、特点：工作可靠、组合与分离快速平稳、动作准确、调整维修方便、操作方便省力、结构简单等。
2、离合器的分类
1. 离合器根据控制方式的不同而不同
它可分为受控离合器（仅通过操作元件具有接合或分离功能的离合器）和自控离合器（当主动元件达到一定性能参数时，接合元件具有自接合和分离功能的离合器）部分或从动部分发生变化。）
2、根据操作方式不同，操作离合器可分为机械离合器、电磁离合器、液压离合器和气动离合器四种。
3、自动离合器分为超越离合器、离心离合器和安全离合器三种。
4、机械离合器（在机械机构直接作用下具有离合功能的离合器）可分为爪形离合器（离合器式）和摩擦离合器两种。
3、齿式离合器（具有由爪状零件组成的配合副的离合器）
1、组成：由两个端面有齿的半离合器组成；
2、工作原理：两个半离合器I与主动轴固定连接，半离合器II通过导向键（或花键）与从动轴连接；通过操作机构使离合器II沿导向键轴向移动，两轴通过两个半离合器端面的齿配合连接。
3、特点：优点：爪形离合器结构简单，外形尺寸小，两连接轴啮合后不会相对转动；操作方便，可传递大扭矩。缺点：组合时有影响。
4. 应用：适用于低速和停车时的接合。
4、齿式离合器（利用内齿和外齿形成配合副的离合器）
1、组成：轴、联轴套、内齿轮、外齿轮、转套、小孔、插销、挡板、螺旋槽、螺孔。
2、原理：轴上安装有联轴套。联轴套左端装有内齿轮。联轴套中部与外齿轮连接。联轴套右端装有旋转套。联轴套与旋转套连接处有一个小孔。闩锁的头部被插入。小孔内，联轴套右端面上安装有挡板。外齿轮无齿部分有两个对称的螺旋槽，转动套有两个对称的螺孔。销轴穿过外齿轮的螺旋槽，与转套螺纹连接。联轴套与外齿轮的连接为花键连接或内外齿轮连接。
3、特点：本装置采用螺旋槽导轨离合齿轮。其结构简单，安装维护方便，操作方便。
4.应用：机床变速箱
5.摩擦离合器
1、工作原理：摩擦离合器依靠工作表面上的摩擦力矩来传递扭矩。
2、特点：在接合过程中，由于接合面的压力逐渐增大，即使主、从动轴之间存在较大的转速差，也能顺利接合；当超载时，摩擦面之间会发生打滑。这样可以避免损坏其他部件。
↑↑机械操作摩擦离合器
3、类型：按操作方式有机械操作摩擦离合器、电磁操作摩擦离合器、液压操作摩擦离合器和气动操作摩擦离合器四种类型。机械操作的摩擦离合器也分为两种类型：单片离合器和多片离合器。
↑↑电磁摩擦离合器
4.单片摩擦离合器
↑↑单片摩擦离合器
1）工作原理：圆盘2固定在主动轴上，圆盘3用导向平键（或花键）与从动轴连接，并可在轴上轴向移动。弹簧5可用于压缩两个圆盘。工作时，扭矩和运动是通过两个圆盘之间的摩擦传递的。杠杆4用于控制离合器的接合和分离。
2）特点：片式离合器要求轴向力大，传递扭矩小，但在任何转速条件下，两轴都能分离或接合，且接合平稳，冲击和振动小，相互间摩擦力小。两轴超载。它在表面之间滑动并起到保护作用。为了提高离合器传递扭矩的能力，通常采用多片离合器。
5.多片摩擦离合器
↑↑多片摩擦离合器
1）原理：壳体通过花键与一组外摩擦片连接；套筒还通过花键连接到另一组内摩擦片。
2）特点：工作时，将滑环向左移动，通过杠杆和压盘压紧两组摩擦片，离合器处于接合状态。如果滑环向右移动，则摩擦片释放，离合器分离。
3）外摩擦片特点：外缘有3个凸齿，与外套内孔的3个轴向槽相配合，内孔不与任何零件接触。
4）内摩擦片特点：内孔壁上有3个凹槽（或凸齿），与内套外缘上的3个轴向凸齿（或凹槽）相配合，而外缘孔则没有。不匹配任何接触的部件。内摩擦片有时也支撑圆盘形状。其目的是：当其受压时，被压扁并与外摩擦片贴合。当松开时，由于盘形摩擦片的弹性变形，盘形摩擦片能够快速与外摩擦片分离。
5）用途：可传递较大扭矩，但结构复杂；适用于中型和重型车辆及其他机械。
6.超越离合器
1、工作原理：星轮用平键与轴连接。当空套外圈顺时针缓慢旋转时，摩擦力使滚子楔入外圈与星轮之间，外圈通过滚子带动星轮。 ，使轴以相同的速度顺时针旋转。这时，内圈一起旋转。当内圈由可逆电机驱动时，它会快速旋转。
无论内圈向哪个方向快速旋转，都可以通过星轮使轴快速旋转，从而满足正反两方面的超越要求。此时，滚子退出楔块间隙，外圈仍保持原来的转速。
2、类型：棘轮式单向超越离合器和滚珠式方向（双向）离合器
3、特点：优点是运转时无噪音，适合高速旋转，但制造精度要求高。
