半联动是离合器工作呈现出的一种状态，这时离合器片跟飞轮并非完全接触，而是两者轻轻接触且有相对滑动，这便是半联动状态。当把离合器踏板松到大概一半位置时，离合器片与飞轮间的压力极小，这种情形就是半联动。
脚踏未踩离合器之际，压盘会将离合器片牢牢紧压于飞轮之上，二者紧密相触，转动速度相同。离合完全踩下后，压盘不再施予压力，离合器片与飞轮相分离，飞轮持续转动，离合器片处于静止状态。当离合松至一半之时，离合器片与压盘之间的压力极小，二者产生相对滑动，飞轮转动速度快于离合器片。每一回踩下离合再松开，皆会历经半联动状态，时间长短由驾驶员操控决定，最为常见的应用场合是起步！
若起步之际离合松得太过迅速，半联动时段短暂，发动机便会陡然遭受巨大负荷的冲击，鉴于扭矩有限，故而有可能熄火。离合缓缓松，存在足够时长的半联动，负荷逐步递增，车轮开始转动，负荷减轻，如此便能顺利起步。半联动时间把控得恰到好处，能够平稳起步。对于新生而言，只要离合松得足够迟缓，便可顺利起步，不产生抖动亦不熄火。再加以配合油门，效果会更为出色。新手的首要步骤便是要精准寻找到离合器的结合点，并且能够使其保持稳定，多多进行练习。
半联动于堵车时短距离蠕动时很重要，于转弯时车速低时也很重要，于倒车时同样非常重要。半联动可精准控制车速，能保持发动机稳定工作而不熄火，尤其是在车速极低的状况下。要是起步后离合完全松开了，靠刹车来控制车速，自然就没法保持低速平稳了。半联动的时候，离合器片与飞轮是滑动摩擦，磨损比较大，不过只要发动机转速不高，时间不长，那磨损就不会太严重。首要目的是以保持车辆平稳安全，其次才去考虑磨损问题。刚刚开始开车的新手，要是车速降低了，在进行坡道起步的时候，还有倒车当中，半联动这个步骤是需要运用起来的呢，千万不要仅仅只是使用刹车去控制，不然很容易导致熄火的情况出现。
