先是在1910年前后，英国的Hele - Shaw教授做着实验，所进行的是多片或多盘离合器方面的试验，最终成为了当今传统干式单片离合器的先驱。也要用中文全角形式。
因为传统螺旋弹簧离合器存在致命缺点，也就是发动机转速增加时，压紧力性能曲线出现了改变。所以在1936年通用汽车的研究实验室 ，膜片弹簧离合器被发明了 ，并且在1930年代后期在美国进行大批量生产 ，从1938年起 ，美国通用汽车公司在雪佛兰汽车上开始率先采用膜片弹簧离合器 ，如下图。
从1960年代起始，膜片弹簧单片推式离合器于乘用车上被广泛运用，直至60年代末期，轿车、轻/中型货车等差不多全都采用了，在70年代后期开始朝着重型货车上拓展应用标点符号。
拉式膜片弹簧离合器，于20世纪60年代末，在德国首先被研制出来，1989年起，单片拉式离合器开始被应用，用以抑制匹配高转矩发动机的宽范围驱动模式变速器的齿轮噪声。
1. 推式和拉式离合器分别是什么结构？
膜片弹簧离合器，依据分离时，分离指内端受力方向不同，进而可划分成，推式膜片弹簧离合器，以及拉式膜片弹簧离合器。
分离指内端受力方向指向压盘时，称为推式膜片弹簧离合器。
分离指内端受力方向离开压盘时，则称为拉式膜片弹簧离合器。
推式膜片弹簧离合器具有这样的结构特点，即装配的时候，膜片的锥顶朝着后方，也就是离开压盘的方向，其大端靠在压盘上，进而对压盘施加压力，情况如下左图所展示的那样。
那种拉式膜片弹簧的安装方式，和推式的是相反的，膜片弹簧的锥顶朝着前方，也就是指向压盘的方向，它的大端靠在离合器盖上，膜片弹簧的中部给压盘施加压力，犹如下面右边的图所展示的那样。
传统推式膜片弹簧离合器的结构如下图所示。
照片里呈现的是那种拉式的、年代久远的捷达轿车的离合器，拉式的膜片弹簧离合器得配备离合器推杆，它要从变速器的空心输入轴当中穿过去，进而推动分离盘，再通过分离盘间接推动膜片弹簧，最终把压盘拉离开从动盘。
2. 推式和拉式膜片离合器优劣势对比
在如图所示的那种拉式分离当中，膜片弹簧的指状部分是接合于分离轴承的环形槽里的，并且它是被分离轴承朝着变速器的方向予以拉动的。单臂杠杆是会在膜片弹簧之上产出更大的杠杆比a:b的，所以，所需的分离力是比较小的。
而推式膜片弹簧离合器优缺点如下：
将分离轴承跟压盘总成予以分开，把变速箱安装进行简单化处理，此过程无需对齐拨叉。
先是因“L”值大，进而出现高压盘偏斜的情况，接着是因“A”直径，使得压盘压紧力受到限制，然后是因低的“B/A”值，产生了高的分离力，还有复杂的压盘设计存在（膜片弹簧支点），并且难以进行离合器制动。
随着汽车发动机转速不断提高，功率也不断提高，同时汽车电子技术高速发展，人们对离合器的要求越来越高。从提高离合器工作性能这个角度出发，传统的推式膜片弹簧离合器有逐步被拉式膜片弹簧离合器取代的发展趋势，传统的人力操纵形式正朝着自动操纵的形式发展。
