手动档车辆与自动档车辆的主要差异在于，手动档车辆在换挡时需借助脚部操作，而自动档车辆则无需踩踏离合器；在自动档车辆中，又可细分为常规自动变速器、手自一体变速器、CVT无级变速器；近期市场上还新推出了DSG双离合器技术。CVT无级变速器在性能上表现最为出色；其与其它变速器的差异主要体现在：首先，从结构上看，手自一体变速器具备档位设计，因此不可避免地涉及齿轮的使用；手自一体变速器与手动挡变速器在加速方面的不同，主要体现在微电脑控制换档（微电脑换档需进行数据比对，时间上相比手动挡会延迟0.1秒至数秒）以及踩踏离合器与操控手柄的配合；手自一体变速器与手动挡变速器齿轮的不同，则在于N组齿轮与行星齿轮组的差异；在档位切换过程中，不可避免地会出现时间上的间隔，这些间隔如果处理不当，就会产生顿挫感；而CVT变速器则不同，它是通过主动轮、从动轮与金属带的连接来实现速比的变化，整个过程没有间隙。手自一体变速器，不论是手动挡还是自动挡，其换挡与加减速度的过程，都如同攀登阶梯，即便是细微的变动，也存在着明显的级差；而CVT变速器在加减速度时，则更像是沿着斜坡行走，整个过程平顺且连续。CVT具备零件和配件数量较少、内部组装结构简便、体积小巧、重量轻盈（相较于同功率的手自一体变速器而言）等特点；在输出性能方面，齿轮间的转换与组合不可避免地存在时间差，这无疑会导致动力传输的损耗，形成无效功；而CVT在动力输出上实现了无缝连接，动力传递连续不断，动力损耗较低，且不会产生无效功（摩擦系数除外），其性能堪比DSG双离合器；DSG不在本次讨论之列，而且关于DSG也有相应的解释，且相当不错，因此不再赘述。CVT在加减速度方面几乎消除了顿挫感（不包括人为操控）；在输出性能上，相较于手自一体，更是名列前茅；就节油效果而言，CVT的设计、工作原理、技术指标以及实际测试均优于手自一体；对于不同人群和不同路面的实测效果均经得起考验；实践证明，其油耗低、能耗低的事实显而易见，世人皆知，无可争议；从先进性来看，结构优化、动力传输性能提升、节油效果显著，购置和使用成本降低，其先进性自然显现。优秀的设计难以实施，往往缘于材料或工艺存在问题；优质产品市场接受度不高，往往是因为其价格因素（以手动挡与自动挡汽车为例，市场接受度的变化显而易见，如今热衷于追求驾驶乐趣的声音已明显减少）；因此，手自一体与CVT的优劣对比十分清晰；那么，CVT就真的没有缺陷和不足之处吗？非也，金无足赤，人无完人，事物各有其长短。首先，CVT的结构虽简单，却对材料、材质、加工精度和工艺水平有着极高的要求；其次，目前其购置、维修和保养的成本相对较高；（然而，这确实是好东西，颇似早期的自动挡车辆）；再者，还有一点是至关重要的……
