众所周知，大多数自动挡车辆只要挂D挡后松开制动踏板就可以行驶，这是自动挡车辆的特点。但也有一些自动挡汽车，即使挂入D挡，松开制动踏板也不动。简单来说，这类车不具备怠速爬行功能。
例如，超级跑车和一些个别双离合车型不具备蠕变功能。简单的理解就是，即使挂上D挡，不踩油门车子还是不会动。这种设计有两个原因。一是消除离合器半联动状态下摩擦片间摩擦造成的能量损失（动能转化为热能的过程）。第二个原因是为了保护离合器片。毕竟双离合变速箱比AT变速箱稍微脆弱一些。
01 为什么在D档松开油门时AT和CVT变速箱会消失？
对于AT和CVT变速箱，发动机和变速箱通过液力变矩器连接。换句话说，液力变矩器作为发动机和变速器之间的联接装置而存在。液力变矩器由与发动机相连的泵叶轮和与变速器相连的涡轮组成，中间有一个增加扭矩的导轮。三个轮子之间没有接触，以液压油作为传动介质。也就是说发动机带动泵轮旋转并搅动液压油，旋转的液压油通过导轮放大扭矩。
导轮继续旋转并搅动油液，最终带动水轮机旋转。 D齿轮和N齿轮仅控制涡轮和行星齿轮机构之间的离合器。如上图所示，离合器在D档时压下，在N档时分离。因此，对于AT变速箱来说，只要挂入D挡，踩下离合器，发动机的扭矩就会源源不断地传递到液压鼓，最终传递到起动桥。这就是 AT 变速箱具有怠速蠕变功能的原因。事实上，由于采用液压滚筒，在这种工况下效率很低。
因为在这种工况下变矩器锁止离合器不会锁止。同样的原理也适用于CVT，只不过液压鼓后面是传动机构。图中黄色部分就是离合器。处于 D 档时按下，处于 N 档时松开。 AT和CVT低速爬行时的策略几乎相同，区别在于传动机构不同。当然，一些配备空挡怠速功能的AT和CVT车型，在D档制动车辆后也会将离合器脱开80%-90%，这种策略是为了节省燃油。但缺点是再次行驶时需要重新踩下离合器，导致延迟半拍。
02超级跑车为什么不设置怠速蠕动？
为什么超级跑车在怠速时不爬行？因为大多数超级跑车都配备双离合变速器（过去也有配备6AT和4AT的超级跑车）。无论手动还是双离合，起步时都有一个离合器片逐渐接合的过程。动、静摩擦片变换滑动的过程称为半联动。半联动对于家用车来说非常实用，大大降低了燃油车的启动难度。但缺点是半联动的存在会消耗动能。
对于一辆超级跑车来说，足够快是核心卖点。如果您创建一个像家用汽车一样拖动的半链接流程，则速度增量可以轻松减少零点几秒。因此，超跑变速器干脆取消了半联动状态，离合器片只有压缩和分离两种工作状态。事实上，那些注重性能的手动挡汽车，比如STI、EVO等，半联动行程短得可怜，因为半联动意味着打滑。滑移过程越长，动能损失越大。
因此，那些手动挡高性能车辆的离合器行程很短，而且极其坚硬。难点在于弹簧力较大，可以通过较短的半连杆快速回弹，回弹速度较快。简单来说，就是尽可能的大幅度减少半联动的持续时间。双离合也是如此，只不过双离合变速器与发动机之间的离合器是由系统拉紧的，无需驾驶员操作。但快速踩离合、放弃半联动行程也会带来新的问题。
03 没有半联动，如何解决熄火问题？
为什么配备双离合变速箱的超级跑车的离合器是由油门控制的？原因很简单，因为系统可以负责踩下离合器，但油门踏板仍然要由驾驶员来操作。如果挂D挡时压下离合器片，此时驾驶员不踩油门怎么办？此时，发动机是V12还是W16并不重要。只要将变速箱与发动机之间的离合器压紧，不供油就会熄火。这就是内燃机的特性。
因此，是否踩下离合器不能通过N、D挡来控制，因为D挡时不踩油门，一旦踩下离合器，超跑就会熄火。因此，超级跑车都是通过油门来控制离合器是否踩紧的。即使挂入 D 档并且不踩油门，离合器也不会接合。当离合器分离时，发动机扭矩自然不会传递到变速箱，因此汽车自然会保持静止状态。一旦踩下油门，离合器就会迅速拉紧，汽车开始移动。
很多朋友可能见过一些低速行驶的超级跑车。他们显然在低速跟随汽车，但仍然不断踩油门。并不是驾驶员想故意发出噪音，只是即使车速很低，车辆也必须保持加速，因为一旦松开油门，车辆就会失去动力。除了超级跑车之外，一些民用车型也采用这种设置。除了保持性能外，它还可以保护离合器片。特别是干式双离合器容易过热。因此，取消半联动行程，避免离合器片打滑，最终避免过热问题。
