有史以来应用颇为广泛的一类离合器，是摩擦离合器，它主要是分成四部分构成，也就是主动部分，从动部分，压紧机构与操纵机构。主、从动部分以及压紧机构是确保离合器身处于接合状况且能够传递动力的基础结构，然而离合器的操纵机构主要是让离合器分开的装置。
【工作原理】
发动机飞轮是离合器的主动件，带有摩擦片的从动盘和从动毂借滑动花键和从动轴相连，传动系中一系列部件由此将发动机转矩传到驱动轮，从动轴是变速器主动轴，压紧弹簧使离合器接触的力量靠磨擦从飞轮传至从动盘，压紧弹簧的压紧力越大，离合器能传递的转矩就越大，从动盘因而被压紧于飞轮端面上 。
汽车在行驶期间内，常常要一直维持动力传递，中断传动仅仅是临时所需的情况，所以汽车离合器的主动部分以及从动部分常常处于接合的状态。摩擦副运用弹簧压紧装置就是为了顺应这样的要求。若是期望离合器成为分离状态，只要踩踏离合器操纵机构里的踏板，套在从动盘毂的环槽中的拨叉就会推动从动盘，去克服压紧弹簧的压力朝着松开的方向进行移动，进而与飞轮分开，摩擦力就此消失，这样就中断了动力的传递。
在需要再度恢复动力传递之际，为促使汽车速度以及发动机转速变化能够较为平稳，应当适度把控离合器踏板回升的速度，致使从动盘于压紧弹簧压力作用之下；朝着接合的方向行进进而与飞轮恢复接触，二者接触面间的压力渐渐递增。相应的摩擦力矩同样渐渐递增，当飞轮和从动盘接合尚未紧密，二者之间摩擦力矩相对较小时，二者能够不同步旋转。也就是离合器处于打滑状态，伴随飞轮和从动盘接合紧密程度渐次增大，二者转速也逐渐趋向相等 。直至离合器达成全然接合的状态，进而停止出现打滑现象之时，汽车的速度才能够与发动机的转速形成正比关系。
摩擦离合器所能够传出的最大转矩，取决于摩、擦、面、间的最大静摩擦力矩，而后者，又由摩、擦、面、间最大压紧力，以及摩、擦、面、尺、寸、及、性、质所决定，所以，对于一定结构的离合器而言，静摩擦力矩是一个定值，输入转矩一旦达到这个值离合器就会打滑，故而限制了传、动、系、所、受、转、矩，防止超载 。
【具体结构】
首先，是在确保传动发动机最大转矩的前提条件下，满足两项基本性能要求，也就是分离要彻底，并且接合要柔和；
其次，离合器从动部分转动惯量需尽可能小，若此转动惯量大，那么在换档时，虽因分离离合器致使发动机与变速器联系脱开，然而离合器从动部分较大惯性力矩仍旧输入给变速器，其效果等同于分离不彻底，如此便无法很好地发挥减轻轮齿间冲击的作用。
此外，还要求离合器散热状况良好，因为在汽车行驶进程中，驾驶员操纵离合器的次数是数量众多的，这致使离合器中因摩擦面间频繁地相当程度滑磨而产生大量的热，离合器接合越为柔和，产生的热量越大，这些热量若不及时散出，对离合器的工作将产生严重的影响。
【分类】
单盘离合器，存在一片从动盘，这座从动盘前侧装有摩擦片，同时这座从动盘后侧也装有摩擦片，所以此构造装置具备两个摩擦面 。
双盘离合器：即增加了一个从动盘。
周布弹簧离合器，其采用的是若干个螺旋弹簧作为压紧弹簧，这些弹簧沿着摩擦盘圆周进行分布。
这种离合器被称作中央弹簧离合器，但它仅仅具备一个或者两个拥有较强力量的螺旋弹簧，并且这些弹簧被安置在中央位置 。
膜片弹簧离合器：是以膜片弹簧作为压紧弹簧的。
对于扭簧摩擦离合器而言那是这样的，存在这样一个动态情况，即依靠操纵系统对扭簧实施扭转动作，进而引发扭簧直径出现减小或者是增大这两种结果变化 。
【结构形式】圆盘摩擦离合器，其摩擦件是圆盘，它分为单盘和多盘这两种，其中还有干式与湿式的区分。此单盘式的结构不复杂，仅存在一对摩擦面，从动部分拥有的惯量非常小，能够很好地散热，进行调整时比较便利，分离得十分彻底，但是它所能传递的扭矩较小，一般情况下不会超过1000牛・米。多盘式具备多对摩擦面，传递的扭矩能够达到8×106牛・米。要是要求传递较为大的扭矩，那么可以增加摩擦面的对数，而不需要增大离合器的径向尺寸以及轴向压紧力，这样做是有利于降低离合器转动惯量的。多盘式结构紧凑，其能采用不同材料的摩擦面，便于制造，便于安装，便于调整，允许在变速的状况下进行接合，应用非常广泛；可是，摩擦面对数过多会对离合灵活性产生影响，甚至在卸去压紧力之后，主、从摩擦件依旧无法彻底脱开，进而造成摩擦面的过量磨损；通常而言,干式摩擦面应当少于15对，湿式则应少于30对；湿式摩擦离合器的摩擦件浸于油中开展工作经常构成为多盘式，相比干式磨损更小，散热更好，温升较低，寿命较长，所能传递的扭矩较大；圆锥摩擦离合器，其摩擦件是截锥体，分为单锥和双锥这两种。存在这样一种离合器，其结构呈现出简单的特点，在接合的时候显得较为平稳，分离作业能够做到彻底，它具备产生较大摩擦力的能力，当摩擦面出现磨损情况后一般不需要借助人工进行调整，因为单锥式仅仅只有一对圆锥摩擦面，双锥式同样也仅仅只有两对摩擦面，要是需要传递较大扭矩的话就必须增大锥体的径向尺寸，减小锥角能够增加摩擦力，然而内外锥面不容易分离，在通常情况下，当摩擦面材料是金属与金属的时候，锥顶半角应当不小于7°，当摩擦面材料是皮革与金属的时候，锥顶半角应当不小于12°。【摩擦面材料】
摩擦离合器具主要组成元件是摩擦件，其工作表面材料物理性质，以及机械性能，会直接影响离合器工作性能。材料主要要求包括，摩擦系数大且稳定，动摩擦系数要尽量同静摩擦系数相近，强度高，能承受冲击，高速时不易破裂、剥落，耐磨、耐高温、耐腐蚀，导热性能好，热变形小，长期静置时不致黏连，还有使用寿命长，容易加工，价廉等。常用摩擦面材料有粉末冶金材料，石棉基材料，纸基材料。粉末冶金材料，其表面具有较高的许用温度，还有较高的许用压力，在高温下摩擦系数较高，并且寿命也较高。铜基粉末冶金材料，主要被用于湿式摩擦面。铁基粉末冶金材料，其上的摩擦系数和许用压力，相较于铜基都要更高，然而它的耐磨性较低，多被用于干式摩擦面。石棉基材料，是通过用石棉添加黏结剂和填料模压制成的，它会固结在钢或铁的底板上，其许用工作温度较低。纸基材料，是利用石棉、植物纤维或者两者的混合物相互交织，之后再添加填料并由树脂等黏结而成的。这种材料具备多孔性，其摩擦性能良好，动摩擦系数与静摩擦系数相近，并且成本相对较低。
