大约在1910年那段时间，英国的Hele-Shaw教授做完了多片或者多盘离合器方面的试验，由此成为了现今传统干式单片离合器的开创者。
处于传统螺旋弹簧离合器有致命缺点的状况下，伴随着发动机转速的提升，导致压紧力性能曲线出现了改变，在1936年通用汽车的研究实验室里，膜片弹簧离合器获得开创性地发明形成，此成果于1930年代后期在美国进入大批量制造阶段，自1938年起始，首先是美国通用汽车公司在雪佛兰汽车上采用了膜片弹簧离合器，呈现情况如图所示。
从二十世纪六十年代起，膜片弹簧单片推式离合器在乘用车方面被广泛应用，到六十年代末期的时候，轿车、轻型以及中型货车等差不多全都采用了，在七十年代后期开始朝着重型货车领域拓展应用。
在20世纪60年代末的时候，拉式膜片弹簧离合器于德国率先被研制出来，从1989年开始，单片拉式离合器开始被用于抑制匹配高转矩发动机的宽范围驱动模式变速器的齿轮噪声。
1. 推式和拉式离合器分别是什么结构？
根据膜片弹簧离合器分离时，分离指内端受力方向存在差异，它能够被区分为推式膜片弹簧离合器，以及拉式膜片弹簧离合器。
分离指内端受力方向指向压盘时，称为推式膜片弹簧离合器。
分离指内端受力方向离开压盘时，则称为拉式膜片弹簧离合器。
推式膜片弹簧离合器有着这样的结构特点，在进行装配期间，膜片的锥顶是朝向后方的，也就是那种离开压盘的方向，同时，大端会靠在压盘之上呢，进而形成对压盘施加压力的情况，就如同下面左边所展示的图片那样。
拉式膜片弹簧的安装情况与推式不一样，是相反的那种情形，膜片弹簧的锥顶呈朝前的状态，也就是指向去往压盘的那个方向，它的大端是靠在离合器盖上的，膜片弹簧的中部会对压盘施加相应压力，好似如下右图所呈现的那样。
传统推式膜片弹簧离合器的结构如下图所示。
如下所示照片里呈现的是那种拉式的老式捷达轿车的离合器，拉式膜片弹簧离合器应当具备离合器推杆，此推杆能从变速器的空心输入轴里面穿过，进而推动分离盘，由分离盘间接推动膜片弹簧，最终把压盘拉离从动盘。
2. 推式和拉式膜片离合器优劣势对比
呈现于如下图示的拉式之分离，其膜片弹簧的指状部分，接合于分离轴承的环形槽里，且被分离轴承朝着变速器的方向予以拉动。单臂杠杆在膜片弹簧之上，产生更为大些的杠杆比a:b，所以，所需的分离力是较小的。
而推式膜片弹簧离合器优缺点如下：
分开分离轴承以及压盘总成，使变速箱安装变得简单化（不用对齐拨叉）。
因其“L”值较大，致使高压盘出现偏斜状况，又因“A”的直径大小，对压盘压紧力有所限制，且凭借低的“B/A”值，进而产生较高的分离力，还有复杂的压盘设计，也就是膜片弹簧支点的那种设计，所以无法使用离合器制动。
随着汽车发动机转速持续提升，功率也渐次增高，同时汽车电子技术飞速发展，人们对于离合器的要求越发严格。从提升离合器工作性能的视角考虑，传统的推式膜片弹簧离合器呈现出逐渐被拉式膜片弹簧离合器替代的发展趋向，传统的人力操纵形式朝着自动操纵的形式演进。
